Takashi Matsuoka / MjLineSerial

Command line interface for UART.

UARTでコマンドラインインターフェースを実現するためのライブラリです。

UARTからコマンドが入力されるとReadLine関数をコールバックします。

コマンドのデリミタはCR(0x0d)です。

コマンドはバックスペースで消去できます。

#include "mbed.h"
#include "MjLineSerial.h"

using namespace matsujirushi;

RawSerial pc(USBTX, USBRX);
MjLineSerial line(&pc);

void readLineFunc(const char *str)
{
    if (strcmp(str, "apple") == 0)
    {
        line.puts("RINGO");
    }
    else if (strcmp(str, "orange") == 0)
    {
        line.puts("MIKAN");
    }
    else
    {
        line.puts("unknown.");
    }
    line.puts("\r\n");
    
    line.putc('>');
}

int main()
{
    pc.baud(115200);
    line.attachReadLine(readLineFunc);
    
    line.putc('>');
    for (;;)
    {
        line.task();
    }
}

Diff: MjLineSerial.cpp

Revision:
2:84178b3b2824
Parent:
1:833745ae8a7e
Child:
3:e730a11160d7
--- a/MjLineSerial.cpp	Wed Nov 19 11:16:12 2014 +0000
+++ b/MjLineSerial.cpp	Wed Nov 19 11:43:10 2014 +0000
@@ -11,11 +11,6 @@
     readLineFunc = NULL;
 }
 
-int MjLineSerial::getc()
-{
-    return baseSerial->getc();
-}
-
 int MjLineSerial::putc(int c)
 {
     return baseSerial->putc(c);
@@ -59,7 +54,7 @@
 {
     if (baseSerial->readable())
     {
-        char c = getc();
+        char c = baseSerial->getc();
         switch (c)
         {
         case '\r':
@@ -91,3 +86,4 @@
 
 } // namespace matsujirushi
 
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