Matias Rodriguez
TRABAJO PRACTICO - EJERCICIO 3 - TERMINADO
Revision 1:ad8aebd0e5c7, committed 2019-06-10
- Comitter:
- matirodriguez
- Date:
- Mon Jun 10 18:01:52 2019 +0000
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- 0:ec6eb1da0a1c
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- EJERCICIO 3 TERMINADO
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--- a/main.cpp Wed May 29 22:19:14 2019 +0000
+++ b/main.cpp Mon Jun 10 18:01:52 2019 +0000
@@ -4,84 +4,387 @@
#define ELEC0 9
#define ELEC1 10
+// Funcion enum que utilizo para usar palabras como valores (para mas claridad en el codigo)
+enum { HABILITADO,
+ CABLE1,
+ CABLE2,
+ CABLE3,
+ CABLE4,
+ DISPONIBLE,
+ USADO,
+ DESHABILITADO,
+ CORRECTO,
+ VICTORIA,
+ DERROTA
+ };
+
+// Funciones enum que indican el estado de las maquinas de estados
+enum { ESPERO_INICIO,
+ CAMBIO_DISPLAY,
+ RESTO_DISPLAY
+ };
+enum { PAUSA,
+ ESPERO_CABLE,
+ COMPARO
+ };
enum { NADA,
PULSADO
};
+enum { ESPERO,
+ PRENDO,
+ APAGO
+ };
+
TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
// Prototipos de funciones de maquinas de estados
+void MAQ_cuentareg(); //Prototipo funcion de la cuenta regresiva
-void MAQ_lecturaTSI();
+void MAQ_bomba(); // Prototipo funcion general del juego
-void LEER_TSI(); //Prototipo funcion de lectura del TSI
+void MAQ_parpadeo(); //Prototipo funcion para parpadear display y led
+
+void MAQ_lecturaTSI(); //Prototipo funcion para solo leer 1 vez que se presiona el TSI
+void LEER_TSI(); //Prototipo funcion para guardar el valor analogico del TSI en todo momento
void pulsacion_TSI(); //Prototipo funcion para leer 1 solo valor del TSI cada 2.5mseg
+void segundos(); //Funcion para realizar cambiar el display cada 1 segundo
+
+void parpadeo1();
+void parpadeo2();
void genero_secuencia(); // Funcion que utilizo para generar la secuencia aleatoria.
//Variables que indican el estado de las maquinas (empiezo en estado de reset)
int estado_maq_tsi = NADA;
+int estado_maq_display = ESPERO_INICIO;
+int estado_maq_bomba = PAUSA;
+int estado_maq_parpadeo = ESPERO;
//Variables que habilitan maquinas de estados
+int hab_display = DESHABILITADO;
//Variables que me indican el fin de una maquina de estados
+int fin_display = DESHABILITADO;
+int fin_juego = NADA;
+
//Variables que acumulan datos
-int tiempo = 0; // Variable para contar el 1 segundo para el encendido y apagado de leds
int var_pulsacion = 25; // Variable para contar los 2.5mseg de la funcion pulsacion_TSI()
-int teclado = NADA; // Variable que contiene el valor del TSI en todo momento
-int ingreso = NADA; // Variable que contiene el color presionado en el TSI, que se lee y luego es borrado
+int teclado = NADA; // Variable que contiene el valor analogico del TSI en todo momento
+int ingreso = NADA; // Variable que contiene si se presionó el TSI, que se lee y luego se borra
+
+int segundo = 100; // Variable que cuenta desde 100 hasta 0 para contar 1 segundo
+int tiempo = 60; // Variable que utilizo para establecer cuanto tiempo contar
+
+int secuencia[4]; // Variable que contiene la secuencia aleatoria
+
+int memoria1 = DESHABILITADO;
+int memoria2 = DESHABILITADO;
+
Ticker lectura; // Ticker lectura del TSI
-Ticker temporizador; // Ticker para contar 1 segundo en los leds
Ticker pulsacion; // Ticker para usar la funcion pulsacion_TSI()
+Ticker cuenta; //Ticker para realizar la cuenta regresiva
+
+Timeout blink1;
+Timeout blink2;
+
// DEFINO SALIDAS
DigitalOut ledrojo(LED_RED);
DigitalOut ledverde(LED_GREEN);
+BusOut decenas(PTA4,PTA5,PTC8,PTC9); // Salidas para el display de las decenas
+BusOut unidades(PTC7, PTC0, PTC3, PTC4); // Salidas para el display de las unidades
+
+// DEFINO ENTRADAS
+
+BusIn entradas(PTC12,PTC13,PTC16,PTC17); // Entradas donde estarán los cables a desconectar
AnalogIn noise(PTB0); // Entrada que usaré para generar la secuencia aleatoria con el ruido que me genere
+
int main(void)
{
+ entradas.mode(PullUp); // Coloco las entradas con un pullup interno
+
// Uno las funciones con el ticker correspondiente
lectura.attach(&LEER_TSI,0.1);
pulsacion.attach(&pulsacion_TSI,0.001);
+ cuenta.attach(&segundos,0.01);
+
// Apago los leds al iniciar
ledrojo = 1;
ledverde= 1;
-
+// Pongo los displays en 0 (Se tienen que negar las salidas)
+ decenas = 0 ^ 0xF;
+ unidades = 0 ^ 0xF;
while (true) {
// Constantemente uso las maquinas de estados
-
MAQ_lecturaTSI();
- if(ingreso != NADA) {
-
- ingreso = NADA;
- if(ledverde == 0) {
-
-
-
-
-
- ledrojo=0;
- }
- if((ledverde==1)&&(ledrojo==1)) {
- ledverde=0;
- }
- ledrojo=1;
- }
+ MAQ_cuentareg();
+ MAQ_bomba();
+ MAQ_parpadeo();
}
}
+void MAQ_parpadeo()
+{
+ int auxiliar;
+
+ switch(estado_maq_parpadeo) {
+ case ESPERO:
+ if(fin_juego != NADA) { // Si el juego terminó, habilito la maquina de estados
+ estado_maq_parpadeo = APAGO;
+ blink1.attach(&parpadeo1,0.25); // Uso un Timeout para cambiar de estado una vez pasaron 0.25 segundos
+ }
+ break;
+
+ case APAGO:
+ unidades = 0; // Apago los displays
+ decenas = 0;
+ ledverde=0; // Prendo el led verde
+ if(fin_juego == DERROTA) {
+ ledrojo = 0;
+ ledverde=1;
+ }
+ break;
+
+ case PRENDO:
+ auxiliar = tiempo / 10;
+ decenas = auxiliar ^ (0xF); // Como utilizo salidas que se prenden con 0, invierto el numero.
+ unidades = (tiempo - auxiliar * 10) ^ (0xF);
+ if(fin_juego == DERROTA) {
+ ledrojo = 1;
+ }
+ break;
+ }
+}
+
+void parpadeo1() //Funcion que vinculo al timeout para cambiar de estado cada 0.25 segundos
+{
+ if(fin_juego != NADA) {
+ estado_maq_parpadeo = PRENDO;
+ blink2.attach(&parpadeo2,0.25);
+ } else {
+ estado_maq_parpadeo = ESPERO;
+ }
+}
+
+void parpadeo2() //Funcion que vinculo al timeout para cambiar de estado cada 0.25 segundos
+{
+ if(fin_juego != NADA) {
+ estado_maq_parpadeo = APAGO;
+ blink1.attach(&parpadeo1,0.25);
+ } else {
+ estado_maq_parpadeo = ESPERO;
+ }
+}
+
+
+void MAQ_bomba()
+{
+ static int aux;
+ static int nivel;
+ static int diferencia;
+ static int correctos[]= {NADA,NADA,NADA,NADA,NADA};
+ // Nada, C1, C2, C3, C4
+ switch(estado_maq_bomba) {
+ case PAUSA:
+ if(ingreso == PULSADO) {
+
+//Reseteo las variables
+ ingreso = NADA;
+
+ fin_juego = NADA;
+ estado_maq_parpadeo = ESPERO;
+
+ correctos[CABLE1] = NADA;
+ correctos[CABLE2] = NADA;
+ correctos[CABLE3] = NADA;
+ correctos[CABLE4] = NADA;
+
+ ledrojo = 1; //Apago los leds
+ ledverde = 1;
+
+ genero_secuencia(); //Genero la secuencia aleatoria
+
+ nivel = 0;
+
+ hab_display = HABILITADO;
+
+ aux = entradas;
+
+ estado_maq_bomba = ESPERO_CABLE;
+
+ estado_maq_display = ESPERO_INICIO;
+
+ }
+ break;
+
+ case ESPERO_CABLE:
+ if(aux != entradas) { // Si se detecta una diferencia con respecto a un valor anterior en la entrada
+ estado_maq_bomba = COMPARO;
+ diferencia = (aux) ^ (entradas); // Guardo dicha diferencia en una variable
+ }
+ if(fin_display == HABILITADO) { // Si se termina el tiempo:
+ fin_display = DESHABILITADO;
+ ledrojo = 0;
+ estado_maq_bomba = PAUSA;
+ fin_juego = DERROTA;
+ tiempo = 0;
+ }
+ break;
+
+ case COMPARO:
+
+ estado_maq_bomba = ESPERO_CABLE;
+
+
+ switch(diferencia) { // Uso un switch para variar entre los casos de los cables que se sacaron
+ //Uso una memoria para ver si el cable ya se retiro y no tenerlo mas en cuenta
+ //Si el valor no corresponde, el jugador pierde
+ case 0b0001:
+ if(correctos[CABLE1]==NADA) {
+ correctos[CABLE1]=CORRECTO;
+ if(secuencia[nivel]!=CABLE1) {
+ estado_maq_bomba = PAUSA;
+ ledrojo = 0;
+ estado_maq_display = ESPERO_INICIO;
+ fin_juego = DERROTA;
+ } else {
+ nivel++;
+ estado_maq_bomba = ESPERO_CABLE;
+ aux = entradas;
+ }
+ }
+ break;
+
+ case 0b0010:
+ if(correctos[CABLE2]==NADA) {
+ correctos[CABLE2]=CORRECTO;
+ if(secuencia[nivel]!=CABLE2) {
+ estado_maq_bomba = PAUSA;
+ ledrojo = 0;
+ estado_maq_display = ESPERO_INICIO;
+ fin_juego = DERROTA;
+ } else {
+ nivel++;
+ estado_maq_bomba = ESPERO_CABLE;
+ aux = entradas;
+ }
+ }
+
+ break;
+
+ case 0b0100:
+ if(correctos[CABLE3]==NADA) {
+ correctos[CABLE3]=CORRECTO;
+ if(secuencia[nivel]!=CABLE3) {
+ estado_maq_bomba = PAUSA;
+ ledrojo = 0;
+ estado_maq_display = ESPERO_INICIO;
+ fin_juego = DERROTA;
+ } else {
+ nivel++;
+ estado_maq_bomba = ESPERO_CABLE;
+ aux = entradas;
+
+ }
+ }
+
+ break;
+
+ case 0b1000:
+ if(correctos[CABLE4]==NADA) {
+ correctos[CABLE4]=CORRECTO;
+ if(secuencia[nivel]!=CABLE4) {
+ estado_maq_bomba = PAUSA;
+ ledrojo = 0;
+ estado_maq_display = ESPERO_INICIO;
+ fin_juego = DERROTA;
+ } else {
+ nivel++;
+ estado_maq_bomba = ESPERO_CABLE;
+ aux = entradas;
+
+ }
+ }
+
+ break;
+ }
+ printf("%i\n",nivel);
+ // Si nivel es 4 significa que el jugador ganó
+ if(nivel == 4) {
+ estado_maq_bomba = PAUSA;
+ estado_maq_display = ESPERO_INICIO;
+ fin_juego = VICTORIA;
+ }
+ if(fin_display == HABILITADO) {// Si el tiempo llego al final:
+ ledrojo = 0;
+ tiempo = 0;
+ estado_maq_bomba = PAUSA;
+ fin_display = DESHABILITADO;
+ fin_juego = DERROTA;
+
+ }
+ break;
+ }
+}
+
+void MAQ_cuentareg()
+{
+ int auxiliar;
+
+ switch(estado_maq_display) {
+ case ESPERO_INICIO:
+ if(hab_display == HABILITADO) { // Si se habilita, pongo el tiempo al maximo y cuento 60 segundos
+ hab_display = DESHABILITADO;
+ estado_maq_display = CAMBIO_DISPLAY;
+ tiempo = 60;
+ segundo=100;
+ }
+ break;
+ case CAMBIO_DISPLAY:
+ // Cambio el valor de los displays por el que corresponde al tiempo
+ auxiliar = tiempo / 10;
+ decenas = auxiliar ^ (0xF);
+ unidades = (tiempo - auxiliar * 10) ^ (0xF);
+
+ if(segundo == 0) {
+ estado_maq_display = RESTO_DISPLAY;
+ }
+ break;
+ case RESTO_DISPLAY:
+ // Cada 1 segundo resto 1 valor al tiempo
+ // Si el tiempo es menor a 0, marco como que se terminó la cuenta
+ tiempo--;
+ if(tiempo < 0) {
+ estado_maq_display = ESPERO_INICIO;
+ fin_display = HABILITADO;
+
+ } else {
+ estado_maq_display = CAMBIO_DISPLAY;
+ segundo=100;
+ }
+ break;
+ }
+}
+
+void segundos()
+{
+ segundo--;
+}
+
+
void LEER_TSI()
{
float auxiliar = 0;
@@ -107,15 +410,16 @@
void MAQ_lecturaTSI()
{
if(var_pulsacion < 1) { // Si se llegaron a los 2.5ms:
+
var_pulsacion = 25; // Vuelvo a establecer 2.5ms para el proximo ciclo
+
switch(estado_maq_tsi) {
case NADA:
- ingreso = NADA; // La variable ingreso, salvo en los casos especificos, siempre se encontrará en NADA
+ ingreso = NADA; // La variable ingreso, salvo en el caso especifico, siempre se encontrará en NADA
- // En vez de usar cadenas de if en las transiciones, utilizo un switch
if(teclado==PULSADO) {
estado_maq_tsi = PULSADO;
- ingreso = PULSADO;
+ ingreso = PULSADO; // El valor del TSI lo cambio en la transicion entre estados para asegurarme que solo se pueda leer 1 vez
}
break;
@@ -126,4 +430,65 @@
break;
}
}
+}
+
+void genero_secuencia()
+{
+ int auxiliar; // Variable que voy a usar para contener un numero aleatorio
+
+ // Variables que uso para saber si el cable que intento establecer en la secuencia ya se usó anteriormente
+ int cable1 = DISPONIBLE;
+ int cable2 = DISPONIBLE;
+ int cable3 = DISPONIBLE;
+ int cable4 = DISPONIBLE;
+
+ srand(int (noise * 10000)); // Cambio la semilla de la funcion rand usando un valor de ruido en una entrada analogica al aire
+
+ for(int i = 0; i <=3 ; i++) { // Creo un for para recorreR las 4 posiciones de memoria del vector "secuencia[]"
+
+ auxiliar = rand(); //Genero un valor aleatorio y lo guardo en mi variable auxiliar
+
+ // Dependiendo de cuanto resto me de al dividir por 4, asignare ese valor aleatorio con un cable distinto
+ // Si el cable que intento establecer en la secuencia se encuentra usado, resto un valor de "i" para volver a intentar
+ // con otro valor aleatorio.
+ // Este procedimiento se repite hasta que pueda llenar los 4 valores de la secuencia
+
+ if((auxiliar % 4) == 0) {
+ if(cable1 == DISPONIBLE) {
+ secuencia[i] = CABLE1;
+ cable1 = USADO;
+ } else {
+ i--;
+ }
+ }
+ if((auxiliar % 4 ) == 1) {
+ if(cable2 == DISPONIBLE) {
+ secuencia[i] = CABLE2;
+ cable2 = USADO;
+ } else {
+ i--;
+ }
+ }
+ if((auxiliar % 4 ) == 2) {
+ if(cable3 == DISPONIBLE) {
+ secuencia[i] = CABLE3;
+ cable3 = USADO;
+ } else {
+ i--;
+ }
+ }
+ if((auxiliar % 4 ) == 3) {
+ if(cable4 == DISPONIBLE) {
+ secuencia[i] = CABLE4;
+ cable4 = USADO;
+ } else {
+ i--;
+ }
+ }
+ }
+ // Muestro la secuencia en el puerto serie
+ for(int i = 0; i<4; i++) {
+ printf("%i",secuencia[i]);
+ }
+ printf("\n");
}
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