XBee_Lib.h

00001 /*
00002 Test Code
00003 //#include "XBee_Lib.h"
00004 #include "mbed.h"
00005 #include<sstream>
00006 #include <cstring>
00007 #include <string>
00008 Serial xbee(p28,p27);
00009 Serial pc(USBTX,USBRX);
00010 DigitalOut led1(LED1);
00011 DigitalOut led2(LED2);
00012 DigitalOut reset(p5);
00013 DigitalIn CTS(p6, PullNone);
00014 DigitalIn in(p21, PullDown);
00015 
00016 int main() 
00017 {
00018     //char a[]="Hello.....";
00019     //int i=0;
00020     //while(a[i]!='\0')
00021     xbee.baud(250000);
00022     char a[63];
00023     char b[100];
00024     
00025     a[0]='\x31';
00026     for(int j=1; j<=60; j++)
00027     {
00028         if(a[j-1]=='\x39')
00029         {
00030             a[j]='\x41';
00031         }
00032         else if(a[j-1]=='\x5A')
00033         {
00034             a[j]='\x61';
00035         } 
00036         else   
00037          a[j]=a[j-1]+1;
00038     }
00039     a[61]='\n';
00040     a[62]='\r';
00041     char data[8]="";
00042     data[0]='a';
00043     data[1]='b';
00044     data[2]='c';
00045     string stri;
00046     
00047     //pc.printf("%s",a);
00048     reset=0;
00049     wait_ms(1);
00050     reset=1;
00051     wait_ms(1);         
00052     
00053       
00054     std::ostringstream ostr;
00055     ostr<<data;
00056     stri=ostr.str(); 
00057     std::strcpy (b, (ostr.str()).c_str());
00058     pc.printf("%s",b);
00059     while(1)
00060     {
00061         while(in.read())
00062         {
00063             pc.printf("Sending Data...\n\r");
00064             xbee.printf("%s",b);
00065             
00066             if(CTS.read()==1)
00067             {
00068                 pc.printf("DI buffer full\n\r");
00069                 led2=1;
00070                 //break;
00071                 while(CTS.read()){}
00072                 pc.printf("DI buffer has place\n\r");
00073                 led2=0;
00074                 //i=0;
00075             } 
00076                
00077             //wait_ms(1000);
00078             led1=!led1;
00079             //++i;
00080         }
00081     }
00082 }
00083 */
00084 #ifndef XBEE_LIB_H
00085 #define XBEE_LIB_H
00086     
00087 #include"LPCDigitalOut.h"
00088 #include"mbed.h"
00089 #include<sstream>
00090 
00091 Serial Xbee_e1(p9,p10);
00092 Serial Xbee_e2(p13,p14);          
00093 
00094 // Used for wireless communications with Xbee
00095 
00096 //Include the send function only in the main code.
00097 class XBee250x
00098 {
00099     public:     
00100         XBee250x()
00101         {
00102             Xbee_e1.baud(250000);
00103             Xbee_e2.baud(250000);
00104         }    
00105                 
00106         void send(CANMessage Rxmsg)
00107         {
00108             Xbee_e1.printf("%c \t %d \t %s \n\r",Rxmsg.id, Rxmsg.len, Rxmsg.data);
00109             Xbee_e2.printf("%c \t %d \t %s \n\r",Rxmsg.id, Rxmsg.len, Rxmsg.data);
00110         }    
00111 };    
00112 #endif  /*XBEE_LIB_H*/