Revision 2:faaf04f3bc72, committed 2018-11-15

Comitter:

martwerl

Date:

Thu Nov 15 18:08:19 2018 +0000

Parent:

1:e88b745f2ca2

Commit message:

ProcVisDemo_RGB_Led1

Changed in this revision

--- a/ProcVisDemo.cpp	Fri Oct 09 07:58:26 2015 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,66 +0,0 @@
-#include "mbed.h"
-#include "Serial_HL.h"
-
-SerialBLK pc(USBTX, USBRX);
-SvProtocol ua0(&pc);
-
-// V2.0
-// BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4); Bertl14
-// M0-Board
-BusOut leds(P1_13,P1_12,P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);
-
-
-void CommandHandler();
-
-int main(void)
-{
-    pc.format(8,SerialBLK::None,1);
-    pc.baud(115200);
-    leds = 9;
-
-    ua0.SvMessage("SvTest_Serial_HL"); // Meldung zum PC senden
-
-    int16_t sv1=0, sv2=100;
-    Timer stw;
-    stw.start();
-    while(1) {
-        CommandHandler();
-        if( ua0.acqON && (stw.read_ms()>100) ) { // 10Hz
-            // dieser Teil wird mit 10Hz aufgerufen
-            stw.reset();
-            sv1++;
-            sv2++;
-            if( ua0.acqON ) {
-                // nur wenn vom PC aus das Senden eingeschaltet wurde
-                // wird auch etwas gesendet
-                ua0.WriteSvI16(1, sv1);
-                ua0.WriteSvI16(2, sv2);
-            }
-        }
-    }
-    return 1;
-}
-
-void CommandHandler()
-{
-    uint8_t cmd;
-    int16_t idata1, idata2;
-
-    // Fragen ob überhaupt etwas im RX-Reg steht
-    if( !pc.IsDataAvail() )
-        return;
-
-    // wenn etwas im RX-Reg steht
-    // Kommando lesen
-    cmd = ua0.GetCommand();
-
-    if( cmd==2 ) {
-        // cmd2 hat 2 int16 Parameter
-        idata1 = ua0.ReadI16();
-        idata2 = ua0.ReadI16();
-        // für die Analyse den Wert einfach nur zum PC zurücksenden
-        ua0.SvPrintf("Command2 %d %d", idata1, idata2);
-    }
-}
-
-

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ProcVisDemo_RGB_Led1.cpp	Thu Nov 15 18:08:19 2018 +0000
@@ -0,0 +1,106 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Serial_HL.h"
+
+SerialBLK pc(USBTX, USBRX);
+SvProtocol ua0(&pc);
+
+// V2.0
+// BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4); Bertl14
+// M0-Board
+BusOut leds(P1_13,P1_12,P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);
+
+
+//RGB Leds:
+PwmOut LR(p23);  //Klasse PwmOut Led Rot (Pin 23) Pulsweitenmodulation
+PwmOut LG(p24);
+PwmOut LB(p25);
+
+
+void CommandHandler();
+
+int main(void)
+{
+    pc.format(8,SerialBLK::None,1);
+    pc.baud(115200);// Muss gleich sein, wie in SvVis3
+    leds = 9;
+
+
+//PWM Periode = 1ms = 1kHz   Pulsweitenmodulation
+    LR.period_ms(1);//Led Rot soll 1 Millisekunde leuchten
+    LG.period_ms(1);
+    LB.period_ms(1);
+    
+//    LR = 0.1; // 10% Pulsweite
+//    LG = 0.1;
+//    LB = 0.1;   oder
+    
+    LR = (1-0.1);// 10% für invertierte Logik
+    LG = (1-0.1);
+    LB = (1-0.1);
+
+    ua0.SvMessage("ProcVisDemo_RGB_Led1"); // Meldung zum PC senden
+
+    int16_t sv1=0, sv2=100; float sv3=0;
+    Timer stw;
+    stw.start();
+    while(1) {
+        CommandHandler();
+        if( ua0.acqON && (stw.read_ms()>100) ) { // 10Hz
+            // dieser Teil wird mit 10Hz aufgerufen
+            stw.reset();//Timer zurücksetzen
+            sv1++;
+            sv2++;
+            sv3+=0.1;
+            if( ua0.acqON ) {
+                // nur wenn vom PC aus das Senden eingeschaltet wurde
+                // wird auch etwas gesendet
+                ua0.WriteSvI16(1, sv1);//Kanalnummer 1
+                ua0.WriteSvI16(2, sv2);//Kanalnummer 2
+                ua0.WriteSV(3, sv3);//Kanalnummer 3
+            }
+        }
+    }
+    return 1;
+}
+
+void CommandHandler()
+{
+    uint8_t cmd;
+
+    // Fragen ob überhaupt etwas im RX-Reg steht
+    if( !pc.IsDataAvail() )
+        return;
+
+    // Kommando lesen
+    cmd = ua0.GetCommand();
+    
+    if(cmd == 2)// Eingabe in SvVis:    2 0,0 0,9 0,0     (cmd = 2, Gelb leuchtet)
+    {
+        LR = (1- ua0.ReadF());
+        LG = (1- ua0.ReadF());
+        LB = (1- ua0.ReadF());
+        ua0.SvMessage("Setze RGB"); // Meldung an PC senden
+    }
+
+    if(cmd == 3)// Eingabe in SvVis:    2 0,9     (cmd = 3, Rot leuchtet)
+    {
+        LR = (1- ua0.ReadF());
+        ua0.SvMessage("RGB_Rot "); // Meldung an PC senden
+    }
+
+    if(cmd == 4)
+    {
+        LG = (1- ua0.ReadF());
+        ua0.SvMessage("RGB_Gelb "); // Meldung an PC senden
+    }
+
+    if(cmd == 5)
+    {
+        LB = (1- ua0.ReadF());
+        ua0.SvMessage("RGB_Blau "); // Meldung an PC senden
+    }
+
+
+}
+
+