Revision 2:faaf04f3bc72, committed 2018-11-15
- Comitter:
- martwerl
- Date:
- Thu Nov 15 18:08:19 2018 +0000
- Parent:
- 1:e88b745f2ca2
- Commit message:
- ProcVisDemo_RGB_Led1
Changed in this revision
diff -r e88b745f2ca2 -r faaf04f3bc72 ProcVisDemo.cpp
--- a/ProcVisDemo.cpp Fri Oct 09 07:58:26 2015 +0000
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,66 +0,0 @@
-#include "mbed.h"
-#include "Serial_HL.h"
-
-SerialBLK pc(USBTX, USBRX);
-SvProtocol ua0(&pc);
-
-// V2.0
-// BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4); Bertl14
-// M0-Board
-BusOut leds(P1_13,P1_12,P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);
-
-
-void CommandHandler();
-
-int main(void)
-{
- pc.format(8,SerialBLK::None,1);
- pc.baud(115200);
- leds = 9;
-
- ua0.SvMessage("SvTest_Serial_HL"); // Meldung zum PC senden
-
- int16_t sv1=0, sv2=100;
- Timer stw;
- stw.start();
- while(1) {
- CommandHandler();
- if( ua0.acqON && (stw.read_ms()>100) ) { // 10Hz
- // dieser Teil wird mit 10Hz aufgerufen
- stw.reset();
- sv1++;
- sv2++;
- if( ua0.acqON ) {
- // nur wenn vom PC aus das Senden eingeschaltet wurde
- // wird auch etwas gesendet
- ua0.WriteSvI16(1, sv1);
- ua0.WriteSvI16(2, sv2);
- }
- }
- }
- return 1;
-}
-
-void CommandHandler()
-{
- uint8_t cmd;
- int16_t idata1, idata2;
-
- // Fragen ob überhaupt etwas im RX-Reg steht
- if( !pc.IsDataAvail() )
- return;
-
- // wenn etwas im RX-Reg steht
- // Kommando lesen
- cmd = ua0.GetCommand();
-
- if( cmd==2 ) {
- // cmd2 hat 2 int16 Parameter
- idata1 = ua0.ReadI16();
- idata2 = ua0.ReadI16();
- // für die Analyse den Wert einfach nur zum PC zurücksenden
- ua0.SvPrintf("Command2 %d %d", idata1, idata2);
- }
-}
-
-
diff -r e88b745f2ca2 -r faaf04f3bc72 ProcVisDemo_RGB_Led1.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ProcVisDemo_RGB_Led1.cpp Thu Nov 15 18:08:19 2018 +0000
@@ -0,0 +1,106 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Serial_HL.h"
+
+SerialBLK pc(USBTX, USBRX);
+SvProtocol ua0(&pc);
+
+// V2.0
+// BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4); Bertl14
+// M0-Board
+BusOut leds(P1_13,P1_12,P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);
+
+
+//RGB Leds:
+PwmOut LR(p23); //Klasse PwmOut Led Rot (Pin 23) Pulsweitenmodulation
+PwmOut LG(p24);
+PwmOut LB(p25);
+
+
+void CommandHandler();
+
+int main(void)
+{
+ pc.format(8,SerialBLK::None,1);
+ pc.baud(115200);// Muss gleich sein, wie in SvVis3
+ leds = 9;
+
+
+//PWM Periode = 1ms = 1kHz Pulsweitenmodulation
+ LR.period_ms(1);//Led Rot soll 1 Millisekunde leuchten
+ LG.period_ms(1);
+ LB.period_ms(1);
+
+// LR = 0.1; // 10% Pulsweite
+// LG = 0.1;
+// LB = 0.1; oder
+
+ LR = (1-0.1);// 10% für invertierte Logik
+ LG = (1-0.1);
+ LB = (1-0.1);
+
+ ua0.SvMessage("ProcVisDemo_RGB_Led1"); // Meldung zum PC senden
+
+ int16_t sv1=0, sv2=100; float sv3=0;
+ Timer stw;
+ stw.start();
+ while(1) {
+ CommandHandler();
+ if( ua0.acqON && (stw.read_ms()>100) ) { // 10Hz
+ // dieser Teil wird mit 10Hz aufgerufen
+ stw.reset();//Timer zurücksetzen
+ sv1++;
+ sv2++;
+ sv3+=0.1;
+ if( ua0.acqON ) {
+ // nur wenn vom PC aus das Senden eingeschaltet wurde
+ // wird auch etwas gesendet
+ ua0.WriteSvI16(1, sv1);//Kanalnummer 1
+ ua0.WriteSvI16(2, sv2);//Kanalnummer 2
+ ua0.WriteSV(3, sv3);//Kanalnummer 3
+ }
+ }
+ }
+ return 1;
+}
+
+void CommandHandler()
+{
+ uint8_t cmd;
+
+ // Fragen ob überhaupt etwas im RX-Reg steht
+ if( !pc.IsDataAvail() )
+ return;
+
+ // Kommando lesen
+ cmd = ua0.GetCommand();
+
+ if(cmd == 2)// Eingabe in SvVis: 2 0,0 0,9 0,0 (cmd = 2, Gelb leuchtet)
+ {
+ LR = (1- ua0.ReadF());
+ LG = (1- ua0.ReadF());
+ LB = (1- ua0.ReadF());
+ ua0.SvMessage("Setze RGB"); // Meldung an PC senden
+ }
+
+ if(cmd == 3)// Eingabe in SvVis: 2 0,9 (cmd = 3, Rot leuchtet)
+ {
+ LR = (1- ua0.ReadF());
+ ua0.SvMessage("RGB_Rot "); // Meldung an PC senden
+ }
+
+ if(cmd == 4)
+ {
+ LG = (1- ua0.ReadF());
+ ua0.SvMessage("RGB_Gelb "); // Meldung an PC senden
+ }
+
+ if(cmd == 5)
+ {
+ LB = (1- ua0.ReadF());
+ ua0.SvMessage("RGB_Blau "); // Meldung an PC senden
+ }
+
+
+}
+
+