main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "PN532.h"
00003 #include <string>
00004 
00005 
00006 DigitalOut led1(LED1);
00007 DigitalOut led2 (LED2);
00008 
00009 
00010 PN532 nfc(mosi1, miso1, sclk1, ss1);
00011 
00012 int main()
00013 {
00014     printf("\r INITIATOR STARTED\n");
00015     nfc.begin();
00016 
00017 
00018     uint32_t versiondata = nfc.getFirmwareVersion();
00019     if (! versiondata) {
00020         printf("Didn't find PN532\r\n");
00021 
00022         while (1) {
00023             led1 = !led1;
00024             wait(0.1);
00025         }
00026     }
00027 
00028     printf("Found chip PN5%2X\r\n", versiondata >> 24);
00029     printf("Firmware V%d.%d\r\n", (versiondata >> 16) & 0xFF, (versiondata >> 8) & 0xFF);
00030 
00031 
00032     nfc.SAMConfig();
00033     wait(1);
00034 
00035     char dataOut[] = "hello target";
00036     char dataIn[16];
00037    
00038     while (1) {
00039         if(nfc.configurePeerAsInitiator()==1) {
00040             printf("found target");
00041             nfc.initiatorTxRx(dataOut, dataIn);
00042             printf("\n\r%s", dataIn);
00043         } else {
00044             printf("no target");
00045         }
00046         led1=!led1;
00047         wait(1);
00048     }
00049 }
00050