Tomas Flores
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main.cpp
00001 #include "mbed.h" 00002 00003 #define startData '$' 00004 #define endData '%' 00005 00006 #define command_appGetDrink 'S' 00007 #define command_appCustomDrink 'E' 00008 00009 00010 // ANDA JOYA 22/9 00011 00012 Serial pc(USBTX, USBRX); 00013 Serial bt(PTE22, PTE23); 00014 DigitalOut ledblue(PTD1); 00015 DigitalOut ledgreen(PTB19); 00016 DigitalOut ledred(PTB18); 00017 00018 enum{ 00019 standby = 0, 00020 command, 00021 data, 00022 }; 00023 00024 int auxBL = 0; 00025 char datos[100],comando; 00026 char beb1[25] = " ", beb2[25] = " ", beb3[25] = " ", beb4[25] = " ", beb5[25] = " ", beb6[25] = " "; 00027 char customDrink1[25] = " " ,customDrink2[25]= " ",customDrink3[25]= " ",customDrink4[25]= " ",customDrink5[25]= " ",customDrink6[25]= " "; 00028 int onzasDrink1[6],onzasDrink2[6],onzasDrink3[6],onzasDrink4[6],onzasDrink5[6],onzasDrink6[6]; 00029 00030 char charRecieve = 0; 00031 int i=0,state = standby,bebidas = 0,aux1=0,aux2=0,aux3=0,aux4=0,aux5=0,aux6=0,aux1Oz=0,aux2Oz=0,aux3Oz=0,aux4Oz=0,aux5Oz=0,aux6Oz=0; 00032 00033 00034 00035 int main(void) 00036 { 00037 // Inicializaciones 00038 pc.baud(9600); 00039 bt.baud(9600); 00040 00041 ledred=1; 00042 ledblue=0; 00043 ledgreen=1; 00044 00045 pc.printf("Conectado a la PC \n"); 00046 memset(datos,0,100); 00047 while(1) 00048 { 00049 if(bt.readable()) 00050 { 00051 ledred = 0; 00052 ledgreen= 1; 00053 ledblue=1; 00054 charRecieve = bt.getc(); 00055 00056 switch(state){ 00057 case standby: 00058 if(charRecieve == startData) 00059 { 00060 //pc.printf("Recibe $$\n"); 00061 state = command; 00062 ledgreen=0; 00063 ledblue=1; 00064 ledred=1; 00065 } 00066 break; 00067 00068 case command: 00069 comando = charRecieve; 00070 pc.printf("\n%c\n",comando); 00071 state = data; 00072 break; 00073 case data: 00074 if(charRecieve == endData && (comando == command_appGetDrink)){ 00075 //pc.printf("Recibe %%\n"); 00076 pc.printf("%s\n",datos); 00077 state = standby; 00078 for(i=0; i < strlen(datos); i++){ 00079 switch (bebidas){ 00080 case 0: 00081 if(datos[i] == '#'){ 00082 bebidas++; 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