main.cpp

00001 
00002 #include "problemb1.h"
00003 
00004 Ticker debug;
00005 
00006 
00007 int main() {
00008 
00009 
00010   // wait(2);
00011 
00012     pc.printf("ENTERING MAIN JOBS\n");
00013     sync.baud(460800);
00014     //pc.baud(9600);
00015   
00016     
00017     initialSetup();
00018     int p;
00019 
00020     sync.attach(&calculate_offset);
00021     
00022     // 1 PPS Code 
00023     //pps.tv_sec = 10;
00024     //pps.tv_usec = 500000;  
00025     //runAtTime(&pinToggle,&pps);
00026     
00027     
00028     
00029     
00030     toggle =1;
00031 //    myLED = 1;
00032 
00033     sync_with_master(); 
00034     synch.attach_us(&sync_with_master,4500000);
00035     
00036     union {
00037         timeval t;
00038         char BYTE[8];
00039     } ttt;
00040 
00041 
00042 
00043    while (1) {
00044 
00045 
00046         if ( serial2.readable()) {
00047 
00048             ttt.BYTE[0]= serial2.getc();
00049             ttt.BYTE[1]=serial2.getc();
00050             ttt.BYTE[2]=serial2.getc();
00051             ttt.BYTE[3]=serial2.getc();
00052             ttt.BYTE[4]=serial2.getc();
00053             ttt.BYTE[5]=serial2.getc();
00054             ttt.BYTE[6]=serial2.getc();
00055             ttt.BYTE[7]=serial2.getc();
00056 
00057             pc.printf("THE serial data recev %d %d \n",ttt.t.tv_sec, ttt.t.tv_usec);
00058             runAtTime(&pinToggle,&ttt.t);
00059 
00060         }
00061     }
00062 }