main.cpp

00001 //motor_test
00002 
00003 #include "mbed.h"
00004 
00005 DigitalOut rled(LED_RED);
00006 DigitalOut gled(LED_GREEN);
00007 DigitalOut bled(LED_BLUE);
00008 Serial pc(USBTX, USBRX);
00009 PwmOut motor(PTC9);
00010 
00011 int s;
00012 BusOut motor1(PTA13,PTD5);
00013 
00014 void drivecommand () {
00015     s = pc.getc();
00016     pc.printf("%c",s);
00017     if(s=='1'){
00018         motor1 = 3;
00019         float pwidth;
00020         motor.period_ms(10);
00021         motor.pulsewidth(pwidth);
00022         pc.printf("slow\n");
00023         
00024         motor1 = 1;
00025         
00026         }
00027     else if(s=='2'){
00028         motor1 = 3;
00029         float pwidth;
00030         motor.period_ms(20);
00031         motor.pulsewidth(pwidth);
00032         pc.printf("normal\n");
00033         motor1 = 2;
00034         
00035         }
00036     else if(s=='3'){
00037         motor1 = 3;
00038         float pwidth;
00039         motor.period_ms(30);
00040         motor.pulsewidth(pwidth);
00041         pc.printf("fast\n");
00042         motor1 = 1;
00043         
00044         }
00045     else if(s=='5'){
00046         pc.printf("stop\n");
00047         motor1 = 3;
00048         }
00049     }
00050 int main() {
00051     pc.attach(drivecommand, Serial::RxIrq);
00052      pc.printf("HELLO WORLD\n");
00053     while(1) {
00054      
00055     }
00056 }