Mauricio Peña / Mbed 2 deprecated Encoder-PID-Tarea4

PID, donde las variaciones de SP, KP, KI y KD se producen por un encoder.

Dependencies:   Debounced QEI TextLCD11 mbed

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Tarea4 default tip

2013-11-15, by mandres7 [Fri, 15 Nov 2013 17:00:26 +0000] rev 0

Tarea4