PID, donde las variaciones de SP, KP, KI y KD se producen por un encoder.

Dependencies:   Debounced QEI TextLCD11 mbed

Revision:
0:b83ad526e653
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@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/WarwickRacing/code/Debounced/#8992c13bbb9b