Matthias Grob / Mbed 2 deprecated FlyBed1

NOT FINISHED YET!!! My first try to get a self built fully working Quadrocopter based on an mbed, a self built frame and some other more or less cheap parts.

Dependencies:   mbed MODI2C

Changes

RevisionDateWhoCommit message
40:2ca410923691 2014-02-14 maetugr now with MPU6050 before taking it too FlyBed2 default tip
39:9fd3f4439978 2013-08-28 maetugr Before new IMU_10DOF
38:ff95fd524c9e 2013-06-24 maetugr latest changes online for Roland Elmiger
37:34917f7c10ae 2013-06-12 maetugr Solved -180 to 180 degree YAW-range-issue, not physicaly tested yet
36:128c55793728 2013-06-12 maetugr after inserting MODI2C to get an undisturbed I2C-communication
35:2a9465fedb99 2013-06-10 maetugr before MODI2C test
34:3aa1cbcde59d 2013-06-10 maetugr First version with new ESCs (they are working with the KK Board); some strange kicks in the behaviour of balancing, next step a logger
33:fd98776b6cc7 2013-04-04 maetugr New version developed in eastern holidays, ported Madgwick Filter, added support for chaning PID values while flying over bluetooth, still not flying stable or even controllable
32:e2e02338805e 2013-04-02 maetugr version of the testvideo: http://www.youtube.com/watch?v=UMTZ6K-T_kc
31:872d8b8c7812 2013-03-30 maetugr new goals for the eastern holidays
30:021e13b62575 2013-02-10 maetugr newest changes because of the needed faster refresh rate for the ESCs 495Hz and the new build of the same hardware in X-configuration.; ; RC angle steering not yet finished
29:8b7362a2ee14 2012-12-15 maetugr gyro only version running ESCs on 490Hz now
28:ba6ca9f4def4 2012-12-01 maetugr bevor eigener PID
27:9e546fa47c33 2012-11-28 maetugr after inserting RC-calibration (not tested yet)
26:96a072233d7a 2012-11-27 maetugr IMU_Filter and Mixer now new appart from the main
25:0498d3041afa 2012-11-26 maetugr vor restrukturierung
24:c5a3cba48498 2012-11-24 maetugr bevor logeinf?hrung
23:955a7c7ddf8b 2012-11-17 maetugr relativ nicht schlechte PID-Werte
22:d301b455a1ad 2012-11-17 maetugr konnte schon f?r wenige Sekunden halbgesteuert ?ber Boden geflogen werden, noch unzuverl?ssig, vor PID-Anpassung
21:c2a2e7cbabdd 2012-11-17 maetugr Erster Flugtest, noch nicht stabil!
20:e116e596e540 2012-11-05 maetugr Eine Achse stabil! bereits abgehoben an Schnur! (erst Gyro im I2C_Sensor)(acos nan abgefangen)
19:40c252b4a792 2012-11-03 maetugr trotz i2c adress?nderung funktionieren sensoren nicht!
18:c8c09a3913ba 2012-11-03 maetugr mit allem in der I2C_Sensors klasse, zwischenspeichern, da nichts funktioniert
17:e096e85f6c36 2012-10-31 maetugr alle Sensoren mit i2c auf I2C_Sensor umgestellt (nicht getestet), noch keine calibration save per I2C_Sensor
16:74a6531350b5 2012-10-31 maetugr nach Kompassumstellung auf I2C_Sensor (nicht getestet)
15:753c5d6a63b3 2012-10-29 maetugr I2C/Interrupt-Problem gel?st!! erste Versuche an gespannter schnur, falsche PID werte mitten im umschreiben auf I2C_Sensor mutterklasse
14:cf260677ecde 2012-10-27 maetugr I2C Workaround gefunden!!! erster Test geklappt, vor Umschreibung
13:4737ee9ebfee 2012-10-25 maetugr Vor wechsel Comp -> Mag
12:67a06c9b69d5 2012-10-20 maetugr mit unterbrochenem RC signal, kompass fertig mit speicherung!
11:9bf69bc6df45 2012-10-18 maetugr Kompass immernoch nicht gut, vor Kalibrierungsberechnung
10:953afcbcebfc 2012-10-17 maetugr neue Acc_Winkelberechnung, vor Kompassklassenrevision
9:4e0c3936c756 2012-10-16 maetugr init von baro und compass in konstruktor geschrieben; vor einbetten der sensorwertarrays in die klassen
8:d25ecdcdbeb5 2012-10-15 maetugr mit Ticker (aufger?umt)
7:9d4313510646 2012-10-15 maetugr RC vorgelegt und vor Tickereinbau
6:179752756e9f 2012-10-13 maetugr vor 4 Motortest
5:818c0668fd2d 2012-10-13 maetugr ?bergang von LCD auf PC-Terminal
4:e96b16ad986d 2012-10-05 maetugr alle winkel zufriedenstellend ausgerechnet, pitch hat noch offset ins positive (vor l?schen von versuchen in kommentaren)
3:a97f1d874f4e 2012-10-04 maetugr mehrere tests auf einmal als zwischenspeicher
2:93f703d2c4d7 2012-10-02 maetugr erstes experiment mit funktionierendem filter (nur eine Achse und noch nicht optimal)
1:5a64632b1eb9 2012-09-28 maetugr bevor anpassung/vorschl?ge f?r ADXL345 library
0:0c4fafa398b4 2012-09-26 maetugr Sensor Test; Acc, Gyro working, result on LCD (servo lib included)