Diff: 1.cpp

Revision:

0:286c3109789f

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/1.cpp	Wed Oct 30 03:29:47 2019 +0000
@@ -0,0 +1,41 @@
+#include "mbed.h"
+  
+PwmOut AIN1(A1);
+PwmOut AIN2(A2);
+void go_forword (float duty){  
+    AIN1.write(0);
+    AIN2.write(duty);
+}
+void go_back (float duty){  
+    AIN1.write(duty);
+    AIN2.write(0);
+}    
+
+//DigitalOut out(D10);//D10ピンへの出力をコントロール
+//digitalOut→0or1(ONorOFF)をコントロール、
+//myledはDigitalOut型の変数LED1のポートを初期化するという意味
+ 
+//AnalogIn photo(A0);
+//AnalogIn schmitt(A5);
+ 
+//void motor_control(PwmOut 
+ 
+int main() {
+    float d=0.5;
+    
+    while(1) {//組み込み型のプログラムは無限ループになるようにする。（終わってはいけない）
+        
+        //正回転
+        go_forword (d);
+        wait(5.0); // 1 sec
+        //逆回転   
+        go_back(float duty);
+        wait(5.0); // 1 sec
+        
+        if(d == 1.0)break;
+        d = d + 0.1;
+ 
+    }
+}
+ 
+ 
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