Main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "Serial_HL.h"
00003 #include "FunkGen.h"
00004 #include "TP1Ord.h"
00005 
00006 // 2 Generatoren mit switch umschalten
00007  
00008 SerialBLK pc(USBTX, USBRX);
00009 SvProtocol ua0(&pc);
00010 
00011 void CommandHandler();
00012 void ExecSignalChain();
00013 
00014 SignedRampGen fg1;
00015 RectGen fg2;
00016 TP1Ord tp1;
00017 float amp1 = 1.0;
00018 float v1; // Ausgangswert mit amp1 multipliziert
00019 
00020 
00021 int swt=1; // 1..v1 auf fg1 geschaltet    2..v1 auf fg2 geschaltet
00022 
00023 int main(void)
00024 {
00025     pc.format(8,SerialBLK::None,1); pc.baud(500000); // 115200
00026   
00027   ua0.SvMessage("FuncGenMain3"); // Meldung zum PC senden
00028   
00029   Timer stw; stw.start();
00030   while(1) //  while(1)-Loop der mit dem PC kommuniziert
00031   {
00032     CommandHandler();
00033     if( (stw.read_ms()>10) ) // 100Hz
00034     { // dieser Teil wird mit 100Hz aufgerufen
00035       stw.reset();
00036       ExecSignalChain(); // Funktionsgeneratoren rechnen
00037       if( ua0.acqON ) {
00038         ua0.WriteSV(1, tp1.y);
00039       }
00040     }
00041   }
00042   return 1;
00043 }
00044 
00045 void ExecSignalChain()
00046 {
00047   fg1.CalcOneStep();
00048     fg2.CalcOneStep();
00049     if( swt==1 )
00050         v1 = amp1*fg1.val;
00051     if( swt==2 )
00052         v1 = amp1*fg2.val;
00053         
00054     tp1.CalcOneStep(v1);
00055 }
00056 
00057 void CommandHandler()
00058 {
00059   uint8_t cmd;
00060   if( !pc.IsDataAvail() )
00061     return;
00062   cmd = ua0.GetCommand();
00063 
00064   // mithilfe von Kommandos vom PC Frequenz und Amplitude verstellen
00065 
00066   if( cmd==2 ) // Frequenz
00067   {
00068         float frequ = ua0.ReadF();
00069     fg1.SetFrequ(frequ); fg2.SetFrequ(frequ);
00070         ua0.SvMessage("Set Frequ");
00071   }
00072   
00073   if( cmd==3 ) // Amplitute
00074   {
00075     amp1 = ua0.ReadF();
00076     ua0.SvMessage("Set Frequ");
00077   }
00078     
00079     if( cmd==4 ) // Funktionsgeneratoren umschalten
00080     {
00081         swt = ua0.ReadI16();
00082         ua0.SvMessage("Switch FG");
00083     }
00084     if( cmd==5 ) // Funktionsgeneratoren umschalten
00085     {
00086        tp1.SetAlpha(ua0.ReadF());
00087         ua0.SvMessage("Set Alpha");
00088     }
00089 }
00090 
00091 
00092 
00093 
00094 
00095 
00096 
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00099 
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