Diff: target_position_cal.h

Revision:

4:bf278ddb8504

Parent:

0:7cff999a7f5c

--- a/target_position_cal.h	Tue Jul 28 01:42:16 2020 +0000
+++ b/target_position_cal.h	Tue Dec 08 01:25:06 2020 +0000
@@ -14,12 +14,12 @@
 #define pitch_gain 15 // pitch 게인 ( 부호를 바꾸면 방향이 바뀐다.)
 #define heave_gain 15 // heave_gain 게인 ( 부호를 바꾸면 방향이 바뀐다.)
 
-double origin_degree1=50;    // 모터1 기준위치 지정
-double origin_degree2=50;    // 모터2 기준위치 지정
-double origin_degree3=50;    // 모터3 기준위치 지정
+double origin_degree1=60;    // 모터1 기준위치 지정
+double origin_degree2=60;    // 모터2 기준위치 지정
+double origin_degree3=60;    // 모터3 기준위치 지정
 double origin_degree4=76;    // 모터2 기준위치 지정
-double origin_degree5=50;    // 모터3 기준위치 지정
-double origin_degree6=50;    // 모터3 기준위치 지정
+double origin_degree5=60;    // 모터3 기준위치 지정
+double origin_degree6=60;    // 모터3 기준위치 지정
 double cal_scale=0.7;  // 전체 게인 조절
 
 double cal_roll=0;