john lopez
este código permite cambiar los valores de las variables para el PID mediante un enconder, ademas pulsando el botón del mismo enconder, cambia la posición del cursor y se genera un sonido.
Dependencies: QEI TextLCD mbed
Fork of
pid-TAREA4-ENCODER
by 
Wilmar Cr
Revision 1:9ca362d07dd0, committed 2014-04-08
- Comitter:
- lopjohn_26
- Date:
- Tue Apr 08 19:02:44 2014 +0000
- Parent:
- 0:dd68101b1b99
- Commit message:
- sonido del bot?n encoder
Changed in this revision
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diff -r dd68101b1b99 -r 9ca362d07dd0 TextLCD.lib --- a/TextLCD.lib Fri Dec 13 04:14:14 2013 +0000 +++ b/TextLCD.lib Tue Apr 08 19:02:44 2014 +0000 @@ -1,1 +1,1 @@ -http://mbed.org/users/Wilmar87/code/TextLCD2/#d974b500a0d6 +https://mbed.org/users/javiernegrette/code/TextLCD/#419979c1e228
diff -r dd68101b1b99 -r 9ca362d07dd0 main.cpp
--- a/main.cpp Fri Dec 13 04:14:14 2013 +0000
+++ b/main.cpp Tue Apr 08 19:02:44 2014 +0000
@@ -5,16 +5,15 @@
AnalogIn Vin(PTC2);
AnalogOut Vout(PTE30);
+PwmOut sound(PTA12);
TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); //Puertos LCD rs, e, d4, d5, d6, d7
-QEI Encoder (PTA16, PTA17, NC, 624); //Puertos de la tarjeta asignados para el Encoder
+QEI Encoder (PTA1, PTA2, NC, 624); //Puertos de la tarjeta asignados para el Encoder
DigitalOut led1(LED1); //led de cambio de posición
DigitalOut led2(LED2); //led incremento de parámetros
DigitalOut led3(LED3); //led decremento de parámetros
-DebouncedIn bot1(PTC12); //cambiar la posición
-DebouncedIn bot2(PTC13); //incrementar variable
-DebouncedIn bot3(PTC16); //decrementar variable
+DebouncedIn bot1(PTC12); //cambiar la posición (CONECTO ESTA ENTRADA A LA ULTIMA SALIDA DEL ENCONDER, ASI SE UTILIZARA EL BOTON DEL ENCODER)
DebouncedIn bot4(PTC17); //salida de bucle
//Códigos LCD
@@ -52,6 +51,11 @@
while(1) {
if (bot1.falling()) { //----------------- Aumenta de posición el cursor a la primera línea de menu
+
+ sound=1.0f;
+ wait(0.1);
+ sound=0;
+
led1=0;
wait(.15);
led1=1;
@@ -77,6 +81,11 @@
wait(0.15);
if (bot1.falling()) { //--------------Aumenta de posición el cursor a la segunda línea de menu
+
+ sound=1.0f;
+ wait(0.1);
+ sound=0;
+
a=1;
led1=0;
wait(.15);
@@ -100,6 +109,11 @@
wait(0.15);
if (bot1.falling()) { //--------------Aumenta de posición el cursor a la tercera línea de menu
+
+ sound=1.0f;
+ wait(0.1);
+ sound=0;
+
a=2;
led1=0;
wait(.15);
@@ -123,6 +137,11 @@
wait(0.15);
if (bot1.falling()) { //--------------Aumenta de posición el cursor a la cuarta línea de menu
+
+ sound=1.0f;
+ wait(0.1);
+ sound=0;
+
a=3;
led1=0;
wait(.15);
@@ -144,6 +163,11 @@
wait(0.15);
if (bot1.falling()) { //--------------Aumenta de posición el cursor a la cuarta línea de menu
+
+ sound=1.0f;
+ wait(0.1);
+ sound=0;
+
a=0;
led1=0;
wait(.15);