Bizan Nishimura / Mbed 2 deprecated MiniSteer3

Dependencies:   BLE_API mbed

BLEを使ったAndroid用ラジコンプロポアプリ「BLEPropo」に対応するBLE Nano用ファームウェアです。
BLEPropoは、GitHubにて公開中。
https://github.com/lipoyang/BLEPropo
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ラジコンは、mbed HRM1017とRCサーボやDCモータを組み合わせて作ります。
/media/uploads/lipoyang/ministeer3.jpg
回路図
/media/uploads/lipoyang/ministeer3.pdf

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