Bizan Nishimura / Mbed 2 deprecated MiniSteer3

AndroidのBLEラジコンプロポアプリ「BLEPropo」と接続し、RCサーボとDCモータを制御するプログラムです。 BLE Nanoで動作を確認しています。 BLEPropo → https://github.com/lipoyang/BLEPropo

Dependencies:   BLE_API mbed

BLEを使ったAndroid用ラジコンプロポアプリ「BLEPropo」に対応するBLE Nano用ファームウェアです。
BLEPropoは、GitHubにて公開中。
https://github.com/lipoyang/BLEPropo
/media/uploads/lipoyang/blepropo_ui.png
ラジコンは、mbed HRM1017とRCサーボやDCモータを組み合わせて作ります。
/media/uploads/lipoyang/ministeer3.jpg
回路図
/media/uploads/lipoyang/ministeer3.pdf

Diff: BLE_API.lib

Revision:
0:c5082e68ff72
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BLE_API.lib	Thu Jan 29 23:30:56 2015 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/teams/Bluetooth-Low-Energy/code/BLE_API/#1407d2f1ce3c