Control.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include <Pulse1.h>
00003 
00004 PulseInOut irda(PTD5);
00005 Serial pc(USBTX, USBRX);
00006 DigitalOut l0(LED1);
00007 DigitalOut l1(LED2);
00008 DigitalOut l2(LED3);
00009 
00010 int header =0;
00011 const int head_H = 2964; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
00012 const int head_L = 1976;//-20%  medida con osciloscopio
00013 int i=0;
00014 const int T_alto=1200;//ponga su tiempo de la prueba
00015 const int T_bajo=600;//ponga su tiempo de la prueba
00016 const int num_bits = 21;//ponga su numero de bits
00017 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
00018 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
00019 int n1[20],n2[20],n3[20];
00020 
00021 int main(){
00022     n1[0]=n1[1]=n1[2]=n1[3]=n1[4]=n1[5]=n1[6]=n1[7]=n1[9]=n1[13]=n1[14]=n1[16]=n1[17]=n1[19]=0;
00023     n1[8]=n1[10]=n1[11]=n1[12]=n1[15]=n1[18]=1;
00024     n2[1]=n2[3]=n2[4]=n2[5]=n2[6]=n2[7]=n2[1]=n2[9]=n2[13]=n2[14]=n2[16]=n2[17]=n2[19]=0;
00025     n2[8]=n2[10]=n2[11]=n2[12]=n2[15]=n2[18]=n2[0]=1;
00026     n3[0]=n3[2]=n3[3]=n3[4]=n3[5]=n3[6]=n3[7]=n3[9]=n3[13]=n3[14]=n3[16]=n3[17]=n3[19]=0;
00027     n3[8]=n3[10]=n3[11]=n3[12]=n3[15]=n3[18]=n3[1]=1;
00028     int w,e,r;
00029     w=e=r=0;
00030     l0=l1=l2=1;
00031     while(1){
00032         ini1: header=0;
00033         header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
00034         if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
00035         else goto ini1;
00036       
00037         seguir:
00038         wait_us(300);
00039 
00040         for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
00041             dato = irda.read_low_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
00042             num[i]=dato;
00043             wait_us(300);   
00044         }
00045         
00046         wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
00047 
00048         for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
00049             if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) num[i]=1;
00050             else num[i]=0;
00051         }
00052         for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
00053             if(num[i]==n1[i])w++;
00054         }
00055 
00056         if(w==20){
00057             l0=!l0;
00058         }
00059         for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
00060             if(num[i]==n2[i])e++;
00061         }
00062 
00063         if(e==20){
00064             l1=!l1;
00065         }
00066         for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
00067             if(num[i]==n3[i])r++;
00068         }
00069 
00070         if(r==20){
00071             l2=!l2;
00072         }
00073         w=e=r=0;
00074       }
00075 }