Revision 26:9f2c70bfb336, committed 2018-12-04

Comitter:

pierreblouet

Date:

Tue Dec 04 19:49:47 2018 +0000

Parent:

25:7ce844f9a1ae

Commit message:

Code capteur comment?

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Tue Dec 04 19:33:10 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Dec 04 19:49:47 2018 +0000
@@ -147,38 +147,42 @@
 
 void nbVoitureCapteur() {
     while(1){
+        
+        //lecture valeur analogique du capteur à effet doppler hb100
         int value = signal.read_u16();
-        // if(value<100){voiture++;printf("%d\r\n",value);wait(4);}
         
+        // si inferieur a 100 on commence la mesure de la frequence du signal
         if (signal.read_u16()<100&&compteur==0){
             timer.start();
             compteur++;
             wait_front_montant = 1;
         }
           
-          
+        // on attend un front montant 
         else if (signal.read_u16()>45000&&wait_front_montant==1){
             wait_front_montant=0;
             wait_front_descendant  = 1;
         }
-            
+        
+        //deuxieme front dessandant, on a mesurer la frequence , on répète l'opération 3 fois (jusqu'a compteur == 5 )
         else if (signal.read_u16()<100&&wait_front_descendant==1){
             wait_front_descendant  = 0;
             wait_front_montant=1;
             timer.stop();
             double t = timer.read();
             frequence = frequence + 1/t;
-            // printf("temps %f \r\n",t);
-            // printf("frequence %f\r\n",frequence);
             compteur++;
             timer.reset();
             timer.start();
         }
         
+       
         if(compteur==5){
+             // on fait la moyenne de la somme des trois frequences mesurées
             frequence = frequence/3;
+            // on calcule la vitesse a partir d'une formule donnée dans la doc du capteur
             double vitesse = frequence*2/19.49;
-            printf("vitesse : %f KM/H \r\n",vitesse);
+            // si la vitesse est superieur à 1km/h, on considère qu'une voiture est passer 
             if (vitesse>1){
                 send_explicit_data_to_remote_node(xbee, remoteDevice,plus);
                 nbVoiture++;