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faut que Val répare le truc
Diff: main.cpp
- Revision:
- 17:9ba65b880f06
- Parent:
- 16:1bbf7e4249d7
- Child:
- 18:68a8f70707e6
--- a/main.cpp Wed Jun 10 12:52:54 2020 +0000 +++ b/main.cpp Wed Jun 10 13:52:55 2020 +0000 @@ -157,9 +157,9 @@ void asser(float Vx, float Vy, float gammaz) { - float wa = rapport_vitesse*(Vx + 100 * gammaz); - float wb = rapport_vitesse*( -0.5 * Vx - (root3 / 2) * Vy + 100 * gammaz); - float wc = rapport_vitesse*( -0.5 * Vx + (root3 / 2) * Vy + 100 * gammaz); + float wa = rapport_vitesse*(Vy + 100 * gammaz); + float wb = rapport_vitesse*( -0.5 * Vy - (root3 / 2) * Vx + 100 * gammaz); + float wc = rapport_vitesse*( -0.5 * Vy + (root3 / 2) * Vx + 100 * gammaz); /*moteur a */ SetCRSpeed(adrr_queue, wa); wait(0.1)