Tatsuki Fukuda
秋月販売のL3GD20使用8pinDIPジャイロセンサーモジュールのライブラリです。 FIFOを使って等間隔データの読み込みができます。 構造体のポインタをreadメソッドに渡すと値が入ります。 <今後の予定> ・レジスタへのアクセスの整理整頓 ・データレート/HighLowのフィルター/分解能の設定メソッド ・mbedピン変化割り込みによるデータ取得(おそらく関数ポインタを割り込み処理のメソッドに渡してもらう) ・読み取りデータにフィルターをかける。 ・データ取得の高速化
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