Hyogo Kurobayashi / Mbed OS test_robocontroller3

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

main.cpp

Committer:
ykuroda
Date:
2019-10-17
Revision:
7:49b71bc18049
Parent:
5:476186ff82cf
Child:
8:0318c56aae15

File content as of revision 7:49b71bc18049:

//  たぶん一番簡単な時間管理プログラム - OS5
//  2019.10.17 ... Y.Kuroda
#include "mbed.h"
Thread thread;
DigitalOut p1(LED1);
#define CYC_FLAG 1

void my_thread()       // スレッドにする関数．正確な時間間隔で起こされる
{
    while (true) {
        ThisThread::flags_wait_all(CYC_FLAG);   // 起こされるまで寝ている
        //
        p1 = !p1;                   // ユーザコードはここに書く
        //
    }
}

int main (void) {      // mainスレッド
    thread.start(callback(my_thread)); // 関数をスレッドとして起動する

    while (true) {                  // スレッドの一つとして走る
        wait(0.01);                 // 待つことしかしてないのでかなり正確
        thread.flags_set(CYC_FLAG);     // 寝ているスレッドを起こす．この処理は一瞬
    }
}