main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "LPS.h"
00003 
00004 Timer t;
00005 
00006 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
00007 Serial xbee(D1, D0); // tx, rx
00008 
00009 /////////////////////////////
00010 I2C i2c(D4,D5);
00011 LPS ps(i2c);
00012 ///////////////////////////
00013 
00014 Ticker press;
00015 
00016 void pre() {
00017     if (!ps.init()){//2
00018         printf("Failed to autodetect pressure sensor!\r\n");
00019         while (1);
00020     }//2
00021    
00022     ps.enableDefault();
00023    
00024     float pressure = ps.readPressureMillibars();
00025     float altitude = ps.pressureToAltitudeMeters(pressure);
00026     float temperature = ps.readTemperatureC();
00027     pc.printf("p:%.2f\t mbar\ta:%.2f m\tt:%.2f deg C\r\n",pressure,altitude,temperature);
00028                 
00029 }
00030 
00031 
00032 
00033 int main() {//1
00034     pc.printf("settig start\r\n");
00035     xbee.printf("settig start\r\n");
00036    
00037     ///////////////////////////////
00038     /*if (!ps.init()){//2
00039         printf("Failed to autodetect pressure sensor!\r\n");
00040         while (1);
00041     }//2
00042     ps.enableDefault();*/
00043     ///////////////////////////////
00044    
00045     /**************************************************************/
00046    
00047    
00048             //ここに気圧の標高の較正とGPSの接続を行う。
00049    
00050    
00051     /**************************************************************/
00052    
00053     pc.printf("begin\r\n");
00054     xbee.printf("begin\r\n");
00055    
00056     for (;;) {//2
00057        
00058         //if (pc.readable()) xbee.putc(pc.getc());
00059         if (xbee.readable()) pc.putc(xbee.getc());
00060         wait_us(1);
00061        
00062         char cmd1 = xbee.getc();//cmd共有
00063 
00064         //機体の放出後→データを取る
00065         if(cmd1 == 'm'){//3
00066             pc.printf("start\r\n");
00067             t.start();
00068             cmd1 = 0;
00069            
00070             press.attach(&pre, 1.0);
00071            
00072             while(1){//4
00073                 //if (pc.readable()) xbee.putc(pc.getc());
00074                 if (xbee.readable()) pc.putc(xbee.getc());
00075                 //printf("oo");
00076                 wait_us(1);
00077                
00078                 /***********************************************************/
00079                 //////////////////////////////////////
00080                 //float pressure = ps.readPressureMillibars();
00081                 //float altitude = ps.pressureToAltitudeMeters(pressure);
00082                 //float temperature = ps.readTemperatureC();
00083                 //pc.printf("p:%.2f\t mbar\ta:%.2f m\tt:%.2f deg C\r\n",pressure,altitude,temperature);
00084                    
00085                 //////////////////////////////////////
00086                
00087                                 //データ(気圧,GPS,地磁気)を取る。
00088                                 //データの保存を10回行い, 保存する。
00089                
00090                
00091                 /***********************************************************/
00092                 char cmd2 = xbee.getc();//共有化
00093                 //xbee.printf("%x\r\n",cmd);
00094                
00095                
00096                 //機体の着陸後→プログラムを終わらす。
00097                 if(cmd2 == 'n'){//5
00098                     pc.printf("end\r\n");
00099                     pc.printf("time = %f",t.read());
00100                     t.stop();
00101                     cmd2 = 0;
00102                    
00103                     return 0;
00104                    
00105                     }//5
00106                
00107                 }//4
00108            
00109            
00110             }//3
00111     }//2
00112 }//1