UVWpwm.h

00001 #ifndef __UVWpwm_h
00002 #define __UVWpwm_h
00003 
00004 //*************  User setting parameters (begin) *****************
00005 //#define PWM_FREQ    0.5         //[Hz], pwm freq.
00006 //#define DEADTIME    0.2         // [s], deadtime to be set between plus volt. to/from minus
00007 #define U_UPPER_PORT    p21    // U相上アームUu用ポート
00008 #define U_LOWER_PORT    p22    // U相下アームUd用ポート
00009 #define V_UPPER_PORT    p23    // V相上アームVu用ポート
00010 #define V_LOWER_PORT    p24    // V相下アームVd用ポート
00011 #define W_UPPER_PORT    p25    // W相上アームWu用ポート
00012 #define W_LOWER_PORT    p26    // W相下アームWd用ポート
00013 #define PWM_WAVEFORM    1      // 0: saw tooth wave comparison, 1: triangler wave comparison // koko if 0, no round
00014 #define TMIN            3      // [us], processing time of pwm_out()
00015 
00016 #define R_SHUNT_UP_PORT p16 // ポート：U相電流検出用抵抗の+側アナログ入力
00017 #define R_SHUNT_UM_PORT p17 // ポート：U相電流検出用抵抗の-側アナログ入力
00018 #define R_SHUNT_VP_PORT p19 // ポート：V相電流検出用抵抗の+側アナログ入力
00019 #define R_SHUNT_VM_PORT p20 // ポート：V相電流検出用抵抗の-側アナログ入力
00020 #define R_SHUNT     0.47   // [Ω], 電流検出用シャント抵抗の値
00021 //*************  User setting parameters (end) *****************
00022 
00023 typedef struct struct_pwm_parameters{ // UVW相pwm用の変数宣言
00024     float duty;          // 0-1, PWMデューティ
00025     unsigned char  mode; // チョッピングのオンオフを決定するモード
00026     long   upper_us;     // [us], 上アームをオンする時間幅
00027     long   lower_us;     // [us], 下アームをオンする時間幅
00028 }pwm_parameters;
00029 extern pwm_parameters     uvw[]; // UVW pwm の定数、変数
00030 
00031 extern void start_pwm();
00032 extern void stop_pwm();
00033 #endif