manabu kosaka / Mbed 2 deprecated DCmotor2

DC motor control program using TA7291P type H bridge driver and rotary encoder with A, B phase.

Dependencies:   QEI mbed-rtos mbed

Fork of DCmotor by manabu kosaka

Diff: Hbridge.h

Revision:
14:02411880ffb9
Parent:
13:ba71733c11d7
--- a/Hbridge.h	Fri Mar 01 02:10:59 2013 +0000
+++ b/Hbridge.h	Tue Mar 12 04:32:22 2013 +0000
@@ -2,7 +2,7 @@
 #define __Hbridge_h
 
 //*************  使用するポートなどの設定 (ここから) *****************
-#define PWM_FREQ 20000.0   // [Hz], PWMチョッピング周波数    pwm freq. (> 1/(DEAD_TIME*10))
+#define PWM_FREQ 10000.0   // [Hz], PWMチョッピング周波数    pwm freq. (> 1/(DEAD_TIME*10))
 #define DEADTIME 0.0001    // [s], デッドタイム（モータに加える電圧の正負が変わるときに上下アーム短絡を避けるために同時オフする時間）    // [s], deadtime to be set between plus volt. to/from minus
 #define fwdIN_PORT    p21  //LED1    // ポート：fwdIN    port for U phase fwdIN arm
 #define rvsIN_PORT    p22  // ポート：rvsIN    port for U phase rvsIN arm