koki konishi
KRS ICSサーボモータ用ライブラリ
初期化 KRS name(tx,rx);
位置指定 void SetPosition(id, position); [position : 0 3500 ~ 11500]
速度設定 void SetSpeed(id, speed); [speed : 0 ~ 127]
ストレッチ設定 void SetStretch(id, stretch); [stretch : 0 ~ 127]
電流制限設定 void SetCurrent(id, rotate, value : 0 ~ 127); [rotate : KRS::F KRS::R KRS::COM, current : 0 ~ 64]
ID書き込み void WriteAddress(id);
id : 0x00 ~ 0x1F
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 2:431a802d01e2 | 2022-07-03 | koki_konishi | Kondo-servo |
| 1:50d0eb774b0d | 2022-07-03 | koki_konishi | Kondo-servo |
| 0:7bf595a76895 | 2022-07-02 | koki_konishi | kondo-servo |