Diff: main.cpp

Revision:

0:dff00c5f274e

Child:

1:1943a21b781b

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Apr 28 09:00:24 2018 +0000
@@ -0,0 +1,154 @@
+/* 車両用信号機3つと歩行者用信号機1つを再現するプログラムです   */
+/* 信号機1と信号機2で交差点の信号を再現し、                   */
+/* 信号機3と信号機4で横断歩道の信号を再現しています            */
+/* timingの{}の中を変えることで赤黄青の点灯時間を変更できます   */
+/* 自由に改編して楽しんでください this program is public domain */
+#include "mbed.h"
+#define BLUE 0
+#define YELLOW 1
+#define RED 2
+
+DigitalOut singo1Led[] = {
+    DigitalOut(dp1),    //信号機1　青LED
+    DigitalOut(dp2),    //信号機1　黄LED
+    DigitalOut(dp4)     //信号機1　赤LED
+};
+
+DigitalOut singo2Led[] = {
+    DigitalOut(dp9),    //信号機2　青LED
+    DigitalOut(dp10),    //信号機2　黄LED
+    DigitalOut(dp11)     //信号機2　赤LED
+};
+
+DigitalOut singo3Led[] = {
+    DigitalOut(dp28),   //信号機3　青LED
+    DigitalOut(dp26),   //信号機3　黄LED
+    DigitalOut(dp25)    //信号機3　赤LED
+};
+
+DigitalOut singo4Led[] = {
+    DigitalOut(dp18),   //信号機4(歩行者用)　青LED
+    DigitalOut(dp17),   //ダミー(赤と同じdpを指定する)
+    DigitalOut(dp17)    //信号機4(歩行者用)　赤LED
+};
+
+/* 赤黄青の点灯時間{ 赤の点灯時間 , 青の点灯時間 , 黄色の点灯時間 , 赤の点灯時間 }*/
+/* 点灯時間は1(秒)以上を指定する 0は指定できない */
+int timing1[] = { 1       , 5 , 2 , 5+2+1+2 }; //信号機1の点灯時間の設定
+int timing2[] = { 1+5+2+2 , 5 , 2 , 1       }; //信号機2の点灯時間の設定
+int timing3[] = { 1       , 3 , 2 , 4+3+1+2 }; //信号機3の点灯時間の設定
+int timing4[] = { 1+3+2+2 , 4 , 3 , 1       }; //信号機4の点灯時間の設定
+
+Ticker timer;   //歩行者用信号の点滅のためのタイマー
+
+int shingo1mode , shingo2mode , shingo3mode , shingo4mode;  //現在の点灯している色(赤:0・青:1・黄:2・赤:3) 
+int shingo1counter , shingo2counter , shingo3counter , shingo4counter;  //次の色に変わるまでの残り時間 
+
+//使用する関数の宣言
+void singo( DigitalOut led[] , int *mode , int *counter , int timeing[] );
+void hokosya( DigitalOut led[] , int *mode , int *counter , int timeing[] );
+
+//割り込みによる信号機4の点滅処理
+void flip() {
+    singo4Led[BLUE] = !singo4Led[BLUE];
+}
+
+int main() {
+    
+    //初期化
+    shingo1mode = 0;    shingo2mode = 0;    shingo3mode = 0;    shingo4mode = 0;
+    shingo1counter = timing1[0];
+    shingo2counter = timing2[0];
+    shingo3counter = timing3[0];
+    shingo4counter = timing4[0];
+    singo1Led[BLUE] = 0;   singo1Led[YELLOW] = 0;   singo1Led[RED] = 1;
+    singo2Led[BLUE] = 0;   singo2Led[YELLOW] = 0;   singo2Led[RED] = 1;
+    singo3Led[BLUE] = 0;   singo3Led[YELLOW] = 0;   singo3Led[RED] = 1;
+    singo4Led[BLUE] = 0;   singo4Led[RED] = 1;
+
+    //無限ループ
+    while(1) {
+        singo( singo1Led , &shingo1mode , &shingo1counter , timing1 );    //信号機1の処理
+        singo( singo2Led , &shingo2mode , &shingo2counter , timing2 );    //信号機2の処理
+        singo( singo3Led , &shingo3mode , &shingo3counter , timing3 );    //信号機3の処理
+        hokosya( singo4Led , &shingo4mode , &shingo4counter , timing4 );  //信号機4の処理
+        wait(1);    //1秒待つ
+    }
+}
+
+//車両用信号の点灯を制御する
+void singo( DigitalOut led[] , int *mode , int *counter , int timeing[] )
+{   
+
+    //カウンターが0以下になったら点灯するLEDを変更する
+    if( *counter <= 0 ){
+        
+        //modeを一つ増やす　3を超えたら0に戻す
+        *mode = *mode +1 ;
+        if( *mode > 3 )
+            *mode = 0;
+        
+        //次の色の点灯時間をカウンターにセット
+        *counter = timeing[*mode];
+        
+        //点灯するLEDを変更する
+        switch( *mode ) {
+            case 0 :    //赤を点灯
+                led[BLUE] = 0; led[YELLOW] = 0; led[RED] = 1;
+                break;
+            case 1 :    //青を点灯
+                led[BLUE] = 1; led[YELLOW] = 0; led[RED] = 0;
+                break;
+            case 2 :    //黄色を点灯
+                led[BLUE] = 0; led[YELLOW] = 1; led[RED] = 0;
+                break;
+            case 3 :    //赤を点灯
+                led[BLUE] = 0; led[YELLOW] = 0; led[RED] = 1;
+                break;
+            default : 
+                led[BLUE] = 0; led[YELLOW] = 0; led[RED] = 1;
+                break;
+        }
+    }     
+    *counter = *counter -1;
+    
+}
+    
+//歩行者用信号の点灯を制御する
+void hokosya( DigitalOut led[] , int *mode , int *counter , int timeing[] )
+{
+    //カウンターが0以下になったら点灯するLEDを変更する
+    if( *counter <= 0 ){
+        
+        //modeを一つ増やす　3を超えたら0に戻す
+        *mode = *mode +1 ;
+        if( *mode > 3 )
+            *mode = 0;
+        
+        //次の色の点灯時間をカウンターにセット
+        *counter = timeing[*mode];
+        
+        //点灯するLEDを変更する
+        switch( *mode ) {
+            case 0 :    //赤を点灯
+                led[BLUE] = 0; led[RED] = 1;
+                break;
+            case 1 :    //青を点灯
+                led[BLUE] = 1; led[RED] = 0;
+                break;
+            case 2 :    //青を点滅
+                led[BLUE] = 1; led[RED] = 0;
+                timer.attach(&flip, 0.25);  //点滅用タイマー割り込み開始
+                break;
+            case 3 :    //赤を点灯
+                timer.detach(); //点滅用タイマー割り込み停止
+                led[BLUE] = 0; led[RED] = 1;
+                break;
+            default : 
+                led[BLUE] = 0; led[RED] = 1;
+                break;
+        }
+    }     
+    *counter = *counter -1;
+     
+}