Diff: main.cpp

Revision:

0:a948b8ba1054

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Jul 16 05:55:19 2016 +0000
@@ -0,0 +1,39 @@
+/* 消防車のプログラムです */
+#include "mbed.h"
+
+DigitalOut sp(dp1); //スピーカーのピンを設定します
+DigitalOut l1(dp13);//1つ目のLEDのピンを設定します
+DigitalOut l2(dp14);//2つ目のLEDのピンを設定します
+Ticker flipper;     //タイマー割り込みを利用します
+
+void flip() {   //定期的にここのプログラ実行されます
+    l1 = !l1;   //LED1がONだったら反対のOFFに、OFFだったら反対のONにします
+    l2 = !l2;
+}
+
+int main() {
+    
+    l1 = 0;
+    l2 = 1; //片方のLEDだけを光らせておく    
+    flipper.attach(&flip, 0.5); //0.5秒ごとにflipというプログラムを実行する
+    
+    while(1) {
+        
+        //250～750Hzへ周波数を上げていく
+        for(float p1 = 250.0; p1 <= 750.0 ; p1 += 0.5) {
+            sp = 1;
+            wait(1.0/p1/2);
+            sp= 0;
+            wait(0.2/p1/2);
+        }
+       
+        //750～250Hzへ周波数を下げていく
+        for(float p1 = 750.0; p1 >= 250.0 ; p1 -= 0.5) {
+            sp = 1;
+            wait(1.0/p1/2);
+            sp= 0;
+            wait(0.2/p1/2);
+        }
+        
+    }
+}