Revision 0:ce0c9cbc4770, committed 2015-06-19

Comitter:

kkupres

Date:

Fri Jun 19 17:57:43 2015 +0000

Commit message:

Zadatak6(Kupres,Jazvi?)

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jun 19 17:57:43 2015 +0000
@@ -0,0 +1,159 @@
+#include "mbed.h"
+
+Ticker osvjezavanje; // ticker koji ce sluziti za osvjezavanje prikaza na displeju
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+DigitalOut trig (p29);
+DigitalIn  echo (p30);
+PwmOut buzzer(p21);
+int alarm;
+BusInOut inputSW(p24, p25, p26, p27);
+DigitalOut Dis1(p20); // display1
+DigitalOut Dis2(p19); // display2
+BusOut Seg(p5,p6,p7,p8,p9,p10,p11,p12); // A,B,C,D,E,F,G,DP
+int prikaz;
+int Znak1;
+int Znak2;
+int brojac;
+Timer tmr;
+double pulsedur, distance;
+
+
+char SegConvert(char SegValue); // function prototype
+
+//funkcija za osvjezavanje ispisa na displejima svakih  5ms-koristi se tromost oka za prikaz
+void displeji()   // displeji function
+{
+    switch (++brojac) { // brojac se uvecava za 1 i svaki puta kada se uveca, prebacuje ispis na sljedeci displej
+        case 1:  // ispisivanje na prvi displej
+            Dis2=0; //iskljucuje se ispis na 4 displeju
+            Dis1=1; //ukljucuje se ispis na 1 displeju
+            Seg=SegConvert(Znak1); // tens column
+            break;
+        case 2:  //ispoisivanje na drugi displej
+            Dis1=0; //iskljucuje se ispis na 1 displeju
+            Dis2=1; //ukljucuje se ispis na 2 displeju
+            Seg=SegConvert(Znak2); // tens column
+            brojac=0;  // kod ispisa na zadnjem displeju resetira se brojac da prikaz opet pocne od prvog displeja
+            break;
+    }
+}
+
+int main()
+{
+    inputSW.mode(PullUp);
+    buzzer.period(0.001);
+    osvjezavanje.attach(&displeji, 0.005);  //funkcija tickera. Vrijeme osvjezavanja displeja 5ms-koristi se tromost oka za prikaz
+    while(1) {
+        tmr.reset();
+        trig = 1;
+        wait_us(10);
+        trig = 0;
+ 
+        while (!echo); // wait high
+        tmr.start();
+ 
+        while (echo);  // wait low
+        tmr.stop();
+ 
+        pulsedur = tmr.read_us();
+        distance = pulsedur*0.017; //cm
+        pc.printf("pulsedur=%8.2f\n\r", distance); 
+        switch(inputSW) {
+            case 0x1:
+                alarm=4;
+                break;
+            case 0x2:
+                alarm=6;
+                break;
+            case 0x3:
+                alarm=8;
+                break;
+            case 0x4:
+                alarm=10;
+                break;
+            case 0x5:
+                alarm=12;
+                break;
+            case 0x6:
+                alarm=14;
+                break;
+            case 0x7:
+                alarm=16;
+                break;
+            case 0x8:
+                alarm=18;
+                break;
+            case 0x9:
+                alarm=20;
+                break;
+            case 0xA:
+                alarm=22;
+                break;
+            case 0xB:
+                alarm=24;
+                break;
+            case 0xC:
+                alarm=26;
+                break;
+            case 0xD:
+                alarm=28;
+                break;
+            case 0xE:
+                alarm=30;
+                break;
+            case 0xF:
+                alarm=32;
+                break;
+            default :
+                alarm=2;
+        }
+        if (alarm>distance) {
+            buzzer=0.5;
+        } else {
+            buzzer=0.0;
+        }
+        prikaz = distance*100; //preracunavanje float varijable u postotcima u integer varijablu u voltima radi ispisa
+        Znak1 = prikaz/1000;  //racunanje cijelog djela broja za ispis
+        Znak2 = (prikaz/100)%10;  //racunanje prve decimale za ispis
+        wait(0.5);
+    }
+}
+
+char SegConvert(char SegValue)   // function 'SegConvert'
+{
+    char SegByte=0x00;
+    switch (SegValue) { //DPGFEDCBA
+        case 0 :
+            SegByte = 0x3F;
+            break; // 00111111 binary
+        case 1 :
+            SegByte = 0x06;
+            break; // 00000110 binary
+        case 2 :
+            SegByte = 0x5B;
+            break; // 01011011 binary
+        case 3 :
+            SegByte = 0x4F;
+            break; // 01001111 binary
+        case 4 :
+            SegByte = 0x66;
+            break; // 01100110 binary
+        case 5 :
+            SegByte = 0x6D;
+            break; // 01101101 binary
+        case 6 :
+            SegByte = 0x7D;
+            break; // 01111101 binary
+        case 7 :
+            SegByte = 0x07;
+            break; // 00000111 binary
+        case 8 :
+            SegByte = 0x7F;
+            break; // 01111111 binary
+        case 9 :
+            SegByte = 0x6F;
+            break; // 01101111 binary
+    }
+    return SegByte;
+}

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Fri Jun 19 17:57:43 2015 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/7cff1c4259d7
\ No newline at end of file