Switch.h

00001 #ifndef SWITCH_H_
00002 #define SWITCH_H_
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 #include <stdint.h>
00006 
00007 namespace SWITCH {
00008     #define SW_ON   0
00009     #define SW_OFF  1
00010 
00011     
00012     #define DIP0_PIN    PA_8
00013     #define DIP1_PIN    PB_10
00014     #define DIP2_PIN    PB_4
00015     #define DIP3_PIN    PB_5
00016 
00017     //マルチプレクサ
00018     #define LS_PIN      PB_6
00019     #define SELECT0_PIN PC_8
00020     #define SELECT1_PIN PC_9
00021     #define SELECT2_PIN PB_9
00022     #define SELECT3_PIN PB_8
00023 
00024     //Dipsw
00025     #define DIP0    dipSw[0]
00026     #define DIP1    dipSw[1]
00027     #define DIP2    dipSw[2]
00028     #define DIP3    dipSw[3]
00029 
00030     class DipSw {
00031         public:
00032         static void Initialize();
00033         static uint8_t GetStatus();
00034     };
00035     
00036     class LimitSw {
00037         public:
00038         static void Initialize();
00039         static bool IsPressed(int index);
00040     };
00041 
00042     typedef union {
00043         struct {
00044             int s0 : 1;
00045             int s1 : 1;
00046             int s2 : 1;
00047             int s3 : 1;
00048             int : 4;
00049         };
00050         uint8_t all;
00051     } MP_Channel;
00052 }
00053 
00054 #endif