yuki kimura
ublox社製GPSモジュール NEO-7Mから、SPI経由でGPSデータをUBXプロトコルで読み出すライブラリです SPI経由ではGPSの出力設定が出来ないので、予めUART接続でPCから出力データを変更する必要があります。ここら辺の詳細については https://ameblo.jp/tsukuba-step/entry-12282936077.html を参考にして下さい。 出力設定は、 NAV-POSLLH,NAV-TIMEUTC,NAV-VELNED のみを出力して下さい
Revision 2:5992db47f3c3, committed 2018-02-13
- Comitter:
- kim1212
- Date:
- Tue Feb 13 04:52:01 2018 +0000
- Parent:
- 1:2457089ca195
- Commit message:
- ???
Changed in this revision
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--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/obsvdStruct.h Tue Feb 13 04:52:01 2018 +0000
@@ -0,0 +1,53 @@
+#ifndef OBSVDSTRUCT
+#define OBSVDSTRUCT
+
+//全ての観測データを収納する型
+typedef struct obsvdData{
+
+ int Tim;
+
+ int Lon;
+ int Lat;
+ int GHeight; //GPS高度
+
+ int VelN;
+ int VelE;
+ int VelD;
+
+ int Acc[3];
+ int Gyr[3];
+ int Mag[3];
+
+ int PHeight; //気圧
+
+
+}obsvdData;
+
+typedef struct timData{
+ int Year;
+ int Month;
+ int Day;
+ int Hour;
+ int Min;
+ int Sec;
+}tim;
+
+typedef enum state{
+ WAIT,
+ MANUAL,
+ AUTO,
+ READ,
+ STREAM,
+ CONFIG
+}state;
+
+//ログの状態を表す
+typedef enum logstate{
+ STOP,
+ STBY,
+ RUNTIME,
+ FIN
+}logstate;
+
+
+#endif
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--- a/ubloxUBX.h Tue Feb 13 04:25:54 2018 +0000
+++ b/ubloxUBX.h Tue Feb 13 04:52:01 2018 +0000
@@ -8,6 +8,38 @@
#define POSLLH_LEN 28
#define VELNED_LEN 36
+/*
+
+//sample program
+
+#include "mbed.h"
+#include "ubloxUBX.h"
+
+GPS gps(PB_5,PB_4,PB_3,PB_6);
+Serial pc(USBTX,USBRX);
+
+
+
+obsvdData obsvd;
+tim gt;
+
+
+int main() {
+
+ while(1) {
+ while(gps.updateData()); //upload from ublox module
+ gps.chkData(&obsvd); //position and velocity data update
+ gps.chkTime(>); //time data update
+
+ pc.printf("%d,%d,%d,%d\r\n",obsvd.Lon,obsvd.Lat,gt.Year,gt.Month);
+ wait(0.1);
+ }
+}
+
+
+
+*/
+
typedef union{
unsigned char Raw[TIMEUTC_LEN];
struct{