yuki kimura
ublox社製GPSモジュール NEO-7Mから、SPI経由でGPSデータをUBXプロトコルで読み出すライブラリです SPI経由ではGPSの出力設定が出来ないので、予めUART接続でPCから出力データを変更する必要があります。ここら辺の詳細については https://ameblo.jp/tsukuba-step/entry-12282936077.html を参考にして下さい。 出力設定は、 NAV-POSLLH,NAV-TIMEUTC,NAV-VELNED のみを出力して下さい
Files at revision 2:5992db47f3c3
| Name | Size | Actions |
|---|---|---|
| [up] | ||
| obsvdStruct.h | 717 | Revisions Annotate |
| ubloxUBX.cpp | 1991 | Revisions Annotate |
| ubloxUBX.h | 2118 | Revisions Annotate |