Controller.h

00001 // DS4のみ通信が確認できているバージョンで，プロジェクトに公開しているクラス
00002 #ifndef CONTROLLER_H
00003 #define CONTROLLER_H
00004  
00005 #include "mbed.h"
00006 #include "RawSerial.h"
00007 #include "define.h"
00008 /*
00009 struct ControllerData{
00010     unsigned int ButtonState;
00011     uint8_t RJoyX, RJoyY, LJoyX, LJoyY;
00012 };
00013 */
00014 class Controller{
00015     public:
00016         Controller(PinName tx, PinName rx, int baudrate);
00017         int count_ms, pre_count_ms; //受信時刻と前回の受信時刻
00018  
00019         bool readButton_bin(unsigned int ButtonNum); //押していない時はfalse(0),押してるときはtrue(1)を返す．　ButtonNumはデータの欲しいボタンの名前を
00020         int  readButton(unsigned int ButtonNum);     //上にプラスして 押した瞬間は2，放した瞬間は-1を返す．    define.hを参考に数字を入力しても良い
00021         bool getComCheck(void); //値が更新されたときにtrueを返す．
00022         bool update(); //受信の処理＋ボタンの情報の更新．受信割込みで処理
00023         
00024         void init(int _time_out_ms, int _int_time_ms); //コントローラの通信速度と通信のタイムアウト時間を設定
00025         bool available(void);
00026  
00027         unsigned int getButtonState();  //分解する前のButtonStateの情報をprint 0~255の値をとる
00028         void clearButtonState();
00029         ControllerData getConData();
00030         unsigned int getButtonFlagRise();
00031         unsigned int getButtonFlagFall();
00032     
00033                                 //       X
00034         double readJoyRX();     //       ^ 
00035         double readJoyRY();     //       | 
00036         double readJoyLX();     //  Y<---+----
00037         double readJoyLY();     //       | 
00038                                 //       | 
00039                                 //  1.0  ~   -1.0
00040  
00041                                    //       X
00042         uint8_t readJoyRXbyte();   //       ^ 
00043         uint8_t readJoyRYbyte();   //       |
00044         uint8_t readJoyLXbyte();   //  Y<---+----
00045         uint8_t readJoyLYbyte();   //       | 
00046                                    //       |
00047                                    //  255  ~    0
00048  
00049     private:
00050         
00051         RawSerial serial;
00052         //Timer timer;
00053  
00054         bool comCheck;
00055         ControllerData conData;
00056         ControllerData pre_conData;
00057         unsigned int lastButtonState;
00058  
00059         int time_out_ms;
00060         double int_time_ms;
00061         bool conAvailable;
00062  
00063         uint8_t serial_recieve(){
00064             char temp;
00065             do{
00066                 temp = serial.getc();
00067             }
00068             while(temp==-1);
00069             //CONTROL.write(temp);    //受け取ったデータをTXピンからそのまま送っている．他のマイコンにも流したいとき用．
00070             return temp;
00071         }
00072 };
00073  
00074 #endif