ds3_si.h

00001 /*
00002         n1  n2          n3  n4  n5  n6
00003     d   0   0       d64 -   -   -   -
00004     1   □   ↑       >64 L3→ L3↓ R3→ R3↓
00005     2   L1  ↓       <64 L3← L3↑ R3← R3↑
00006     4   L2  →   
00007     8   R1  ←   
00008     16  R2  △   
00009     32  -   ×   
00010     64  -   〇
00011 */
00012 
00013 #ifndef ds3_si_H
00014 #define ds3_si_H
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00019 
00020 #define PI 3.141
00021 #define square 1
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00024 #define R1 8
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00028 #define right 132
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00030 #define triangle 144
00031 #define cross 160
00032 #define circule 192
00033 #define L 1
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00040 class ds3_si
00041 {
00042     private:
00043         Serial serial;
00044         char in[8];
00045          
00046     public:
00047         ds3_si(PinName tx, PinName rx, int baudrate = 2400);
00048         void serialin();
00049         bool buttonstate(short order);
00050         int analogstate(short order);
00051         int getinputdata(short order);
00052         double getangle(short order);
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00054 #endif