ロータリーエンコーダーのライブラリです。 角速度 、 角度 、 RPMなどがだせます。

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QEI(PinName channelA, PinName channelB, PinName index, int pulsesPerRev, Encoding encoding = X2_ENCODING); Aチ ャンネル、Bチャンネル、Zチャンネル、1周のパルス、タイプ

void reset(void); Pulses=0にする。

int getCurrentState(void); ローテリーエンコーダの現在の値をかえす。(00、01、10、11)

void set(int pul , int rev); pulはPulses,revはRevolutionをセット

int getPulses(void); Pulsesを返す

int getRevolutions(void); Z軸があれば基準からの回転周期をかえす

int getAng_rev(); Z軸がなければこちらを使用してください。

double getAngle(); 基準からの角度(0~360)を返す double getSumangle(); 基準からの角度を返す

double getRPM(); double getRPS(); double getRPMS(); double getRPUS(); 回転周期をかえす。


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