quentin godbert / Mbed 2 deprecated t2-stm32_thread

avec thread

Dependencies:   mbed

Fork of T2_STM32 by Atechsys

StepperMotor.h@4:b01a3ce6ef01, 2018-01-14 (annotated)

Committer:
ketingue
Date:
Sun Jan 14 17:39:09 2018 +0000
Revision:
4:b01a3ce6ef01
Parent:
2:ab0ccf9bb38c 
test_pwm_01;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 1 #ifndef StepperMotor_h
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 2 #define StepperMotor_h
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 3
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 4 class StepperMotor {
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 5
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 6 public:
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 7 StepperMotor(int, int, int, int, char, char);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 8 ~StepperMotor(void);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 9 unsigned char GetCurrentPos(),
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 10 CurrentPos;
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 11 protected:
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 12 char sCurrentPos,
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 13 TargetPos,
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 14 sTargetPos,
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 15 sPos_Min,
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 16 sPos_Max;
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 17 int sdirPin,
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 18 sEnablePin,
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 19 sOriginSensor,
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 20 sstepPin;
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 21 };
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 22
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 23 StepperMotor::StepperMotor(int OriginSensor, int stepPin, int dirPin, int EnablePin, char Pos_Min, char Pos_Max){
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 24 sOriginSensor = OriginSensor;
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 25 sstepPin = stepPin;
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 26 sdirPin = dirPin;
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 27 sEnablePin = EnablePin;
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 28 sPos_Min = Pos_Min;
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 29 sPos_Max = Pos_Max;
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 30 DigitalOut sstepin(sStepPin);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 31 DigitalOut sdirPin(sDirPin);
ketingue 4:b01a3ce6ef01 32 DigitalIn sOriginSensor(OriginSensor);
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 33 }
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 34
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 35 StepperMotor::~StepperMotor(void){
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 36
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 37 }
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 38
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 39 unsigned char StepperMotor::GetCurrentPos() {
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 40 return CurrentPos;
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 41 }
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 42
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 43 #endif