PinName.h

00001 //二重インクルードの防止。未定義の時のみ以下を読み込む
00002 #ifndef _INCLUDED_PINNAME 
00003 #define _INCLUDED_PINNAME
00004 
00005 #include "mbed.h"
00006 
00007 
00008 //これ以下エクセルからコピペ
00009 
00010 //CN7   名前決める   ピン名
00011 #define ctrTX    PC_10
00012 #define subTX    PC_12  //送信
00013 //      
00014 //        
00015 #define odo1A   PA_13
00016 #define odo1B   PA_14
00017 #define odo2A   PC_14
00018 #define odo2B   PC_15
00019 #define photo   PH_0
00020 #define MD1_CW1 PH_1
00021 //      
00022 #define MD1_DIS1    PC_2
00023 #define MD1_CW2 PC_3
00024 
00025 //CN6,8 名前決める   ピン名
00026 #define ctrRX    PC_11
00027 #define subRX    PD_2    //受信
00028 //      
00029 //          
00030 //      
00031 #define MD1_PWM1    PA_1
00032 #define MD1_CCW1    PA_4
00033 #define MD1_PWM2    PB_0
00034 #define MD1_CCW2    PC_1
00035 #define MD1_DIS2    PC_0
00036 
00037 //CN5,9 名前決める   ピン名
00038 #define limit1  PC_9
00039 #define enc1    D15
00040 #define enc2    D14
00041 //      AVDD
00042 //      GND
00043 #define kyuuban D9
00044 #define MD2_DIS1    D8
00045 #define LED1    D7
00046 #define LED2    D6
00047 #define MD2_CW2 D5
00048 #define MD2_DIS2    D4
00049 #define MD2_PWM2    D3
00050 #define MD2_CCW2    D2
00051 #define MD2_PWM1    D1
00052 #define MD2_CCW1    D0
00053 
00054 
00055 //CN10  名前決める   ピン名
00056 #define limit2  PC_8
00057 #define limit3  PC_6
00058 #define limit4  PC_5
00059 //      
00060 //      
00061 #define MD3_CW2 PA_12
00062 #define MD3_DIS1    PA_11
00063 #define MD3_CW1 PB_12
00064 //      NC
00065 #define MD3_PWM1    PB_2
00066 #define MD3_CCW1    PB_1
00067 #define MD3_PWM2    PB_15
00068 #define MD3_CCW2    PB_14
00069 #define MD3_DIS2    PB_13
00070 //      AGND
00071 #define MD2_CW1 PC_4
00072 //      
00073 //      
00074 #endif