DualShock.h

00001 #ifndef DUALSHOCK_H_
00002 #define DUALSHOCK_H_
00003 
00004 typedef struct {
00005     union{
00006         uint16_t ButtonData;
00007         struct{
00008             union{
00009                 uint8_t ButtonData_left     :8;
00010                 struct{
00011                     uint8_t L2          :1;
00012                     uint8_t R2          :1;
00013                     uint8_t L1          :1;
00014                     uint8_t R1          :1;
00015                     uint8_t TRIANGLE    :1;
00016                     uint8_t CIRCLE      :1;
00017                     uint8_t CROSS       :1;
00018                     uint8_t SQUARE      :1;
00019                 };
00020             };
00021             union{
00022                 uint8_t ButtonData_right    :8;
00023                 struct{
00024                     uint8_t SELECT      :1;
00025                     uint8_t L3          :1;
00026                     uint8_t R3          :1;
00027                     uint8_t START       :1;
00028                     uint8_t UP          :1;
00029                     uint8_t RIGHT       :1;
00030                     uint8_t DOWN        :1;
00031                     uint8_t LEFT        :1;
00032               
00033                 };
00034             };
00035         };
00036     }BUTTON;
00037   /*  struct{
00038         float LY;
00039         float LX;
00040         float RY;
00041         float RX;
00042     }ANALOG;
00043     */
00044 }tDSParm;
00045 
00046 extern tDSParm hDS;
00047 
00048 extern uint8_t InitDS(UART_HandleTypeDef *huart);
00049 extern void ReStartDS(void);
00050 
00051 extern void getDSdata(void);
00052 #endif