Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
NTShell/src/ntshell.c
- Committer:
- kcy
- Date:
- 2015-04-14
- Revision:
- 3:3d952c65f560
- Parent:
- 0:4d2c4db9c88e
File content as of revision 3:3d952c65f560:
/** * @file ntshell.c * @author Shinichiro Nakamura * @brief 小規模組み込みシステム向けのシェルシステムの実装。 */ /* * =============================================================== * Natural Tiny Shell (NT-Shell) * =============================================================== * Copyright (c) 2010-2012 Shinichiro Nakamura * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person * obtaining a copy of this software and associated documentation * files (the "Software"), to deal in the Software without * restriction, including without limitation the rights to use, * copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or * sell copies of the Software, and to permit persons to whom the * Software is furnished to do so, subject to the following * conditions: * * The above copyright notice and this permission notice shall be * included in all copies or substantial portions of the Software. * * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES * OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT * HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING * FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR * OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. * =============================================================== */ #include "ntshell.h" #include "ntlibc.h" #define VERSION_MAJOR 0 /**< メジャー番号。 */ #define VERSION_MINOR 2 /**< マイナー番号。 */ #define VERSION_RELEASE 0 /**< リリース番号。 */ #define INITCODE (0x4367) /**< 初期化確認コード。 */ /** * @brief 未使用変数宣言。 * * @param N 未使用変数。 */ #define UNUSED_VARIABLE(N) do { (void)(N); } while (0) /** * @brief サジェストのインデックス番号。 * * @param HANDLE ハンドル。 */ #define SUGGEST_INDEX(HANDLE) ((HANDLE)->suggest_index) /** * @brief サジェストのソース文字列。 * * @param HANDLE ハンドル。 */ #define SUGGEST_SOURCE(HANDLE) ((HANDLE)->suggest_source) /** * @brief テキストエディタを取得する。 * * @param HANDLE ハンドル。 */ #define GET_EDITOR(HANDLE) (&((HANDLE)->editor)) /** * @brief テキストヒストリを取得する。 * * @param HANDLE ハンドル。 */ #define GET_HISTORY(HANDLE) (&((HANDLE)->history)) /** * @brief シリアルポートから読み込む。 * * @param HANDLE ハンドル。 * @param BUF 読み込みバッファ。 * @param CNT 読み込み文字数。 * * @return 実際に読み込んだ文字数。 */ #define SERIAL_READ(HANDLE, BUF, CNT) ((HANDLE)->func_read(BUF, CNT, (HANDLE)->extobj)) /** * @brief シリアルポートへ書き込む。 * * @param HANDLE ハンドル。 * @param BUF 書き込みバッファ。 * @param CNT 書き込み文字数。 * * @return 実際に書き込んだ文字数。 */ #define SERIAL_WRITE(HANDLE, BUF, CNT) ((HANDLE)->func_write(BUF, CNT, (HANDLE)->extobj)) /** * @brief シリアルポートへプロンプトを書き込む。 * * @param HANDLE ハンドル。 */ #define PROMPT_WRITE(HANDLE) SERIAL_WRITE((HANDLE), (HANDLE)->prompt, ntlibc_strlen((HANDLE)->prompt)) /** * @brief シリアルポートへ改行を書き込む。 * * @param HANDLE ハンドル。 */ #define PROMPT_NEWLINE(HANDLE) SERIAL_WRITE((HANDLE), NTSHELL_PROMPT_NEWLINE, ntlibc_strlen(NTSHELL_PROMPT_NEWLINE)) /** * @brief コールバックを呼び出す。 * * @param HANDLE ハンドル。 * @param TEXT コールバック関数へ渡す文字列。 */ #define CALLBACK(HANDLE, TEXT) ((HANDLE)->func_callback((TEXT), (HANDLE)->extobj)) #define VTSEND_ERASE_LINE(HANDLE) (vtsend_erase_line(&((HANDLE)->vtsend))) #define VTSEND_CURSOR_HEAD(HANDLE) (vtsend_cursor_backward(&((HANDLE)->vtsend), 80)) #define VTSEND_CURSOR_PREV(HANDLE) (vtsend_cursor_backward(&((HANDLE)->vtsend), 1)) #define VTSEND_CURSOR_NEXT(HANDLE) (vtsend_cursor_forward(&((HANDLE)->vtsend), 1)) /** * @brief テキストヒストリで1つ後ろを辿る。 * @details * 論理上のテキスト編集装置内でのテキスト編集と編集結果をビューの更新を行なう。 * text_editorは論理上のテキスト編集装置であり、ビューに関して一切感知しない。 * * @param ntshell ハンドラ。 * @param action アクション。 * @param ch 入力文字。 */ static void actfunc_history_prev(ntshell_t *ntshell, vtrecv_action_t action, unsigned char ch) { UNUSED_VARIABLE(action); UNUSED_VARIABLE(ch); if (text_history_read_point_prev(GET_HISTORY(ntshell))) { char txt[TEXTHISTORY_MAXLEN]; int n = text_history_read(GET_HISTORY(ntshell), &txt[0], sizeof(txt)); if (0 < n) { VTSEND_ERASE_LINE(ntshell); VTSEND_CURSOR_HEAD(ntshell); PROMPT_WRITE(ntshell); SERIAL_WRITE(ntshell, txt, n); text_editor_set_text(GET_EDITOR(ntshell), txt); } } } /** * @brief テキストヒストリで1つ前を辿る。 * @details * 論理上のテキスト編集装置内でのテキスト編集と編集結果をビューの更新を行なう。 * text_editorは論理上のテキスト編集装置であり、ビューに関して一切感知しない。 * * @param ntshell ハンドラ。 * @param action アクション。 * @param ch 入力文字。 */ static void actfunc_history_next(ntshell_t *ntshell, vtrecv_action_t action, unsigned char ch) { UNUSED_VARIABLE(action); UNUSED_VARIABLE(ch); if (text_history_read_point_next(GET_HISTORY(ntshell))) { char txt[TEXTHISTORY_MAXLEN]; int n = text_history_read(GET_HISTORY(ntshell), &txt[0], sizeof(txt)); if (0 < n) { VTSEND_ERASE_LINE(ntshell); VTSEND_CURSOR_HEAD(ntshell); PROMPT_WRITE(ntshell); SERIAL_WRITE(ntshell, txt, n); text_editor_set_text(GET_EDITOR(ntshell), txt); } } } /** * @brief カーソルを左へ移動させる。 * @details * 論理上のテキスト編集装置内でのテキスト編集と編集結果をビューの更新を行なう。 * text_editorは論理上のテキスト編集装置であり、ビューに関して一切感知しない。 * * @param ntshell ハンドラ。 * @param action アクション。 * @param ch 入力文字。 */ static void actfunc_cursor_left(ntshell_t *ntshell, vtrecv_action_t action, unsigned char ch) { UNUSED_VARIABLE(action); UNUSED_VARIABLE(ch); if (text_editor_cursor_left(GET_EDITOR(ntshell))) { VTSEND_CURSOR_PREV(ntshell); } } /** * @brief カーソルを右へ移動させる。 * @details * 論理上のテキスト編集装置内でのテキスト編集と編集結果をビューの更新を行なう。 * text_editorは論理上のテキスト編集装置であり、ビューに関して一切感知しない。 * * @param ntshell ハンドラ。 * @param action アクション。 * @param ch 入力文字。 */ static void actfunc_cursor_right(ntshell_t *ntshell, vtrecv_action_t action, unsigned char ch) { UNUSED_VARIABLE(action); UNUSED_VARIABLE(ch); if (text_editor_cursor_right(GET_EDITOR(ntshell))) { VTSEND_CURSOR_NEXT(ntshell); } } /** * @brief エンターキーの処理を実行する。 * @details * 論理上のテキスト編集装置内でのテキスト編集と編集結果をビューの更新を行なう。 * text_editorは論理上のテキスト編集装置であり、ビューに関して一切感知しない。 * * @param ntshell ハンドラ。 * @param action アクション。 * @param ch 入力文字。 */ static void actfunc_enter(ntshell_t *ntshell, vtrecv_action_t action, unsigned char ch) { UNUSED_VARIABLE(action); UNUSED_VARIABLE(ch); char txt[TEXTEDITOR_MAXLEN]; text_editor_get_text(GET_EDITOR(ntshell), &txt[0], sizeof(txt)); text_editor_clear(GET_EDITOR(ntshell)); text_history_write(GET_HISTORY(ntshell), txt); PROMPT_NEWLINE(ntshell); CALLBACK(ntshell, txt); PROMPT_WRITE(ntshell); } /** * @brief キャンセルキーの処理を実行する。 * @details * 論理上のテキスト編集装置内でのテキスト編集と編集結果をビューの更新を行なう。 * text_editorは論理上のテキスト編集装置であり、ビューに関して一切感知しない。 * * 一般的なOSのCTRL+C処理はシグナルを発行し、受信したプロセスが * 中断処理を実行する。 * ここでのキャンセルは見た目を再現したもので、 * 入力中の文字列を破棄してカーソルを新しい入力に備えて復帰させるものだ。 * * @param ntshell ハンドラ。 * @param action アクション。 * @param ch 入力文字。 */ static void actfunc_cancel(ntshell_t *ntshell, vtrecv_action_t action, unsigned char ch) { UNUSED_VARIABLE(action); UNUSED_VARIABLE(ch); text_editor_clear(GET_EDITOR(ntshell)); SERIAL_WRITE(ntshell, "^C", 2); PROMPT_NEWLINE(ntshell); PROMPT_WRITE(ntshell); } /** * @brief 挿入処理を実行する。 * @details * 論理上のテキスト編集装置内でのテキスト編集と編集結果をビューの更新を行なう。 * text_editorは論理上のテキスト編集装置であり、ビューに関して一切感知しない。 * * @param ntshell ハンドラ。 * @param action アクション。 * @param ch 入力文字。 */ static void actfunc_insert(ntshell_t *ntshell, vtrecv_action_t action, unsigned char ch) { UNUSED_VARIABLE(action); /* * 入力があった場合、入力補完状態から抜ける。 */ SUGGEST_INDEX(ntshell) = -1; /* * テキストエディタを使って文字を文字列に挿入する。 */ if (text_editor_insert(GET_EDITOR(ntshell), ch)) { char txt[TEXTEDITOR_MAXLEN]; int len = text_editor_get_text(GET_EDITOR(ntshell), &txt[0], sizeof(txt)); int pos = text_editor_cursor_get_position(GET_EDITOR(ntshell)); int n = len - pos; SERIAL_WRITE(ntshell, (char *)&ch, sizeof(ch)); if (n > 0) { int i; SERIAL_WRITE(ntshell, txt + pos, len - pos); for (i = 0; i < n; i++) { VTSEND_CURSOR_PREV(ntshell); } } } } /** * @brief バックスペース処理を実行する。 * @details * 論理上のテキスト編集装置内でのテキスト編集と編集結果をビューの更新を行なう。 * text_editorは論理上のテキスト編集装置であり、ビューに関して一切感知しない。 * * @param ntshell ハンドラ。 * @param action アクション。 * @param ch 入力文字。 */ static void actfunc_backspace(ntshell_t *ntshell, vtrecv_action_t action, unsigned char ch) { UNUSED_VARIABLE(action); UNUSED_VARIABLE(ch); if (text_editor_backspace(GET_EDITOR(ntshell))) { char txt[TEXTEDITOR_MAXLEN]; int len = text_editor_get_text(GET_EDITOR(ntshell), &txt[0], sizeof(txt)); int pos = text_editor_cursor_get_position(GET_EDITOR(ntshell)); int n = len - pos; VTSEND_CURSOR_PREV(ntshell); if (n > 0) { int i; SERIAL_WRITE(ntshell, txt + pos, n); SERIAL_WRITE(ntshell, " ", 1); for (i = 0; i < n + 1; i++) { VTSEND_CURSOR_PREV(ntshell); } } else { SERIAL_WRITE(ntshell, " ", 1); VTSEND_CURSOR_PREV(ntshell); } } } /** * @brief デリート処理を実行する。 * @details * 論理上のテキスト編集装置内でのテキスト編集と編集結果をビューの更新を行なう。 * text_editorは論理上のテキスト編集装置であり、ビューに関して一切感知しない。 * * @param ntshell ハンドラ。 * @param action アクション。 * @param ch 入力文字。 */ static void actfunc_delete(ntshell_t *ntshell, vtrecv_action_t action, unsigned char ch) { UNUSED_VARIABLE(action); UNUSED_VARIABLE(ch); if (text_editor_delete(GET_EDITOR(ntshell))) { char txt[TEXTEDITOR_MAXLEN]; int len = text_editor_get_text(GET_EDITOR(ntshell), &txt[0], sizeof(txt)); int pos = text_editor_cursor_get_position(GET_EDITOR(ntshell)); int n = len - pos; if (n > 0) { int i; SERIAL_WRITE(ntshell, txt + pos, n); SERIAL_WRITE(ntshell, " ", 1); for (i = 0; i < n + 1; i++) { VTSEND_CURSOR_PREV(ntshell); } } else { SERIAL_WRITE(ntshell, " ", 1); VTSEND_CURSOR_PREV(ntshell); } } } /** * @brief 入力補完処理を実行する。 * @details * 論理上のテキスト編集装置内でのテキスト編集と編集結果をビューの更新を行なう。 * text_editorは論理上のテキスト編集装置であり、ビューに関して一切感知しない。 * * @param ntshell ハンドラ。 * @param action アクション。 * @param ch 入力文字。 */ static void actfunc_suggest(ntshell_t *ntshell, vtrecv_action_t action, unsigned char ch) { UNUSED_VARIABLE(action); UNUSED_VARIABLE(ch); char buf[TEXTEDITOR_MAXLEN]; if (SUGGEST_INDEX(ntshell) < 0) { /* * 入力補完モードにこれから入る場合。 * 現在の入力文字列を元に補完候補を取得する。 */ if (text_editor_get_text( GET_EDITOR(ntshell), SUGGEST_SOURCE(ntshell), sizeof(SUGGEST_SOURCE(ntshell))) > 0) { SUGGEST_INDEX(ntshell) = 0; if (text_history_find( GET_HISTORY(ntshell), SUGGEST_INDEX(ntshell), SUGGEST_SOURCE(ntshell), buf, sizeof(buf)) == 0) { // 候補が見つかればテキストを設定して、インデックスをメモする。 int n = ntlibc_strlen((const char *)buf); VTSEND_ERASE_LINE(ntshell); VTSEND_CURSOR_HEAD(ntshell); PROMPT_WRITE(ntshell); SERIAL_WRITE(ntshell, buf, n); text_editor_set_text(GET_EDITOR(ntshell), buf); } else { // 候補がなければ入力補完モードから抜ける。 SUGGEST_INDEX(ntshell) = -1; } } } else { /* * 既に入力補完モードに入っている場合、 * 次の候補を探して見つかればテキストとして設定する。 */ SUGGEST_INDEX(ntshell) = SUGGEST_INDEX(ntshell) + 1; if (text_history_find( GET_HISTORY(ntshell), SUGGEST_INDEX(ntshell), SUGGEST_SOURCE(ntshell), buf, sizeof(buf)) == 0) { // 候補が見つかればテキストを設定する。 int n = ntlibc_strlen((const char *)buf); VTSEND_ERASE_LINE(ntshell); VTSEND_CURSOR_HEAD(ntshell); PROMPT_WRITE(ntshell); SERIAL_WRITE(ntshell, buf, n); text_editor_set_text(GET_EDITOR(ntshell), buf); } else { // 候補が見つからなければ元の入力文字列に戻し、入力補完モードから抜ける。 int n = ntlibc_strlen(SUGGEST_SOURCE(ntshell)); VTSEND_ERASE_LINE(ntshell); VTSEND_CURSOR_HEAD(ntshell); PROMPT_WRITE(ntshell); SERIAL_WRITE(ntshell, SUGGEST_SOURCE(ntshell), n); text_editor_set_text(GET_EDITOR(ntshell), SUGGEST_SOURCE(ntshell)); SUGGEST_INDEX(ntshell) = -1; } } } /** * @brief カーソルを行頭へ移動させる。 * @details * 論理上のテキスト編集装置内でのテキスト編集と編集結果をビューの更新を行なう。 * text_editorは論理上のテキスト編集装置であり、ビューに関して一切感知しない。 * * @param ntshell ハンドラ。 * @param action アクション。 * @param ch 入力文字。 */ static void actfunc_cursor_head(ntshell_t *ntshell, vtrecv_action_t action, unsigned char ch) { UNUSED_VARIABLE(action); UNUSED_VARIABLE(ch); VTSEND_CURSOR_HEAD(ntshell); PROMPT_WRITE(ntshell); text_editor_cursor_head(GET_EDITOR(ntshell)); } /** * @brief カーソルを行末へ移動させる。 * @details * 論理上のテキスト編集装置内でのテキスト編集と編集結果をビューの更新を行なう。 * text_editorは論理上のテキスト編集装置であり、ビューに関して一切感知しない。 * * @param ntshell ハンドラ。 * @param action アクション。 * @param ch 入力文字。 */ static void actfunc_cursor_tail(ntshell_t *ntshell, vtrecv_action_t action, unsigned char ch) { char buf[TEXTEDITOR_MAXLEN]; int len; UNUSED_VARIABLE(action); UNUSED_VARIABLE(ch); text_editor_get_text(GET_EDITOR(ntshell), buf, sizeof(buf)); len = ntlibc_strlen((const char *)buf); VTSEND_CURSOR_HEAD(ntshell); PROMPT_WRITE(ntshell); SERIAL_WRITE(ntshell, buf, len); text_editor_cursor_tail(GET_EDITOR(ntshell)); } /** * @brief アクションテーブルのデータ構造体。 * @details * アクションは状態と入力文字によって与えられる。 * アクションに対する関数もここで定義する。 */ typedef struct { vtrecv_action_t action; unsigned char ch; void (*func)(ntshell_t *ntshell, vtrecv_action_t action, unsigned char ch); } ntshell_action_table_t; /** * @brief アクションに対する処理関数テーブル。 * @details * やってくるコードは仮想端末側の処理に依存する。 * よって様々なプラットフォームの様々な仮想端末で試すと良い。 * * <table> * <th> * <td>Platform</td> * <td>Tools</td> * </th> * <tr> * <td>Windows</td> * <td>Hyper Terminal, Poderossa, TeraTerm</td> * </tr> * <tr> * <td>Linux</td> * <td>minicom, screen, kermit</td> * </tr> * </table> */ static const ntshell_action_table_t action_table[] = { {VTRECV_ACTION_EXECUTE, 0x01, actfunc_cursor_head}, {VTRECV_ACTION_EXECUTE, 0x02, actfunc_cursor_left}, {VTRECV_ACTION_EXECUTE, 0x03, actfunc_cancel}, {VTRECV_ACTION_EXECUTE, 0x04, actfunc_delete}, {VTRECV_ACTION_EXECUTE, 0x05, actfunc_cursor_tail}, {VTRECV_ACTION_EXECUTE, 0x06, actfunc_cursor_right}, {VTRECV_ACTION_EXECUTE, 0x08, actfunc_backspace}, {VTRECV_ACTION_EXECUTE, 0x09, actfunc_suggest}, {VTRECV_ACTION_EXECUTE, 0x0d, actfunc_enter}, {VTRECV_ACTION_EXECUTE, 0x0e, actfunc_history_next}, {VTRECV_ACTION_EXECUTE, 0x10, actfunc_history_prev}, {VTRECV_ACTION_CSI_DISPATCH, 0x41, actfunc_history_prev}, {VTRECV_ACTION_CSI_DISPATCH, 0x42, actfunc_history_next}, {VTRECV_ACTION_CSI_DISPATCH, 0x43, actfunc_cursor_right}, {VTRECV_ACTION_CSI_DISPATCH, 0x44, actfunc_cursor_left}, {VTRECV_ACTION_CSI_DISPATCH, 0x7e, actfunc_delete}, {VTRECV_ACTION_PRINT, 0x7f, actfunc_delete}, }; /** * @brief パーサーに対するコールバック関数。 * @details vtrecvモジュールのコールバック関数に従った実装である。 * * @param vtrecv パーサー。 * @param action アクション。 * @param ch キャラクタ。 */ void vtrecv_callback(vtrecv_t *vtrecv, vtrecv_action_t action, unsigned char ch) { ntshell_action_table_t *p; int i; const int ACTTBLSIZ = sizeof(action_table) / sizeof(action_table[0]); /* * 制御コードに対する処理はテーブルから探す。 */ p = (ntshell_action_table_t *)action_table; for (i = 0; i < ACTTBLSIZ; i++) { if ((p->action == action) && (p->ch == ch)) { p->func(vtrecv->user_data, action, ch); return; } p++; } /* * 通常の文字列は入力として扱う。 */ if (VTRECV_ACTION_PRINT == action) { actfunc_insert(vtrecv->user_data, action, ch); return; } /* * ここに到達する場合、 * テーブルに含まれない制御コードか、 * 通常の文字でない事が考えられる。 * * 必要なキー入力に対する動作を加えたい場合、 * vtrecvによって得られるコードを調べるために * ここにテストコードを加える事ができる。 */ } /** * @brief Natural Tiny Shellを初期化する。 * * @param p NT-Shellハンドラ。 * @param func_read シリアルリード関数。 * @param func_write シリアルライト関数。 * @param func_callback コールバック関数。 * @param extobj コールバック関数呼び出し時に渡す拡張オブジェクト。 */ void ntshell_init(ntshell_t *p, NTSHELL_SERIAL_READ func_read, NTSHELL_SERIAL_WRITE func_write, NTSHELL_USER_CALLBACK func_callback, void *extobj) { /* * vtrecvはユーザデータへのポインタを設定できるようになっている。 * Natural Tiny Shellはこれを利用してテキストエディタやヒストリ、 * リード関数やライト関数、コールバック関数を処理の中で使用できる * ようにしてある。 */ p->func_read = func_read; p->func_write = func_write; p->func_callback = func_callback; p->extobj = extobj; ntlibc_strcpy(p->prompt, NTSHELL_PROMPT_DEFAULT); p->vtrecv.user_data = p; /* * 各モジュールを初期化する。 */ vtsend_init(&(p->vtsend), func_write, 0); vtrecv_init(&(p->vtrecv), vtrecv_callback); text_editor_init(GET_EDITOR(p)); text_history_init(GET_HISTORY(p)); SUGGEST_INDEX(p) = -1; /* * 初期化確認コードを設定する。 */ p->initcode = INITCODE; } /** * @brief Natural Tiny Shellを実行する。 * @details この関数は実行を返さない。 * * @param p NT-Shellハンドラ。 */ void ntshell_execute(ntshell_t *p) { /* * 初期化確認コードを検証する。 */ if (p->initcode != INITCODE) { return; } /* * ユーザ入力ループ。 */ PROMPT_WRITE(p); while (1) { unsigned char ch; SERIAL_READ(p, (char *)&ch, sizeof(ch)); vtrecv_execute(&(p->vtrecv), &ch, sizeof(ch)); } } /** * @brief Natural Tiny Shellのプロンプトを設定する。 */ void ntshell_set_prompt(ntshell_t *p, const char *prompt) { /* * 初期化確認コードを検証する。 */ if (p->initcode != INITCODE) { return; } ntlibc_strcpy(p->prompt, prompt); } /** * @brief Natural Tiny Shellのバージョンを返す。 * @details 返すバージョンはリリースバージョンである。 * * @param major メージャーバージョン。 * @param minor マイナーバージョン。 * @param release リリースバージョン。 */ void ntshell_version(int *major, int *minor, int *release) { *major = VERSION_MAJOR; *minor = VERSION_MINOR; *release = VERSION_RELEASE; }