ESP8266.cpp

00001 #include "ESP8266.h"
00002 
00003 #define LOG_DEBUG(s)   if(logger != NULL) { logger->printf("%s\r\n", s); };
00004 
00005 ESP8266::ESP8266(SoftSerial *s) {
00006     stream = s;
00007 }
00008 
00009 ESP8266::~ESP8266() {
00010 }
00011 
00012 void ESP8266::setLogger(Serial *l) {
00013     logger = l;
00014 }
00015 
00016 bool ESP8266::_ok() {
00017     return (strstr(replybuffer, "OK\r\n") != NULL);
00018 }
00019 
00020 bool ESP8266::nop() {
00021     sendRequest("AT\r\n");
00022     timeout=20;
00023     getReply();
00024     return _ok();
00025 }
00026 
00027 bool ESP8266::reset() {
00028     LOG_DEBUG("Reset & get Firmware");
00029     sendRequest("AT+RST\r\n");
00030     timeout=200;
00031     getReply();
00032     LOG_DEBUG(replybuffer);
00033     return _ok();
00034 }
00035 
00036 void ESP8266::version() {
00037     LOG_DEBUG("Get Version");
00038     sendRequest("AT+GMR\r\n");
00039     timeout=200;
00040     getReply();
00041     LOG_DEBUG(replybuffer);
00042 }
00043 
00044 // 1=Station, 2=AP, 3=BOTH, default=Station
00045 bool ESP8266::mode(int mode) {
00046     char cmd[255];
00047     sprintf(cmd, "AT+CWMODE=%d\r\n", mode);
00048     sendRequest(cmd);
00049     timeout=60;
00050     getReply();
00051     LOG_DEBUG(replybuffer);
00052     return _ok();
00053 }
00054 
00055 // 0=Single, 1=Multi
00056 bool ESP8266::connectionMode(int connMode) {
00057     char cmd[255];
00058     sprintf(cmd, "AT+CIPMUX=%d\r\n", connMode);
00059     sendRequest(cmd);
00060     timeout=80;
00061     getReply();
00062     LOG_DEBUG(replybuffer);
00063     return _ok();
00064 }
00065 
00066 void ESP8266::connectionStatus() {
00067     LOG_DEBUG("Get Connection Status");
00068     sendRequest("AT+CIPSTA?\r\n");
00069     timeout=100;
00070     getReply();
00071     LOG_DEBUG(replybuffer);
00072 }
00073 
00074 bool ESP8266::config() {
00075     timeout=1000; getcount=600;
00076     wait(1);
00077     
00078     if(!nop())
00079         return false;
00080     wait(1);
00081          
00082     version(); 
00083     wait(3);
00084  
00085     if(!mode(1))
00086         return false;
00087     wait(2);
00088  
00089     if(!connectionMode(1))
00090         return false;   
00091     wait(2);
00092     
00093     return true;
00094 }
00095 
00096 bool ESP8266::connect(char *ssid, char *password) {
00097     char cmd[256];
00098     LOG_DEBUG("Connecting");
00099     strcpy(cmd, "AT+CWJAP=\"");
00100     strcat(cmd, ssid);
00101     strcat(cmd, "\",\"");
00102     strcat(cmd, password);
00103     strcat(cmd, "\"\r\n");
00104     LOG_DEBUG(cmd);
00105     sendRequest(cmd);
00106     timeout=10000;
00107     getReply();    
00108     
00109     wait(5);
00110     
00111     return _ok();
00112 }
00113 
00114 void ESP8266::sendRequest(char *req) {
00115     strcpy(cmdbuffer, req);
00116     sendCmd();
00117 }
00118 
00119 char *ESP8266::readResponse() {
00120     getReply();
00121     return replybuffer;
00122 }
00123 
00124 
00125 void ESP8266::sendCmd() {
00126     stream->printf("%s", cmdbuffer);
00127 }
00128 
00129 void ESP8266::getReply() {
00130     memset(replybuffer, '\0', sizeof(replybuffer));
00131     replycount = 0;
00132     t.reset(); t.start();
00133     while(t.read_ms() < timeout && replycount < getcount) {
00134         if(stream->readable()) {
00135             replybuffer[replycount] = stream->getc();
00136             replycount++;
00137         }
00138     }
00139 }
00140