Ryu Kaz
/
767zi
t6est
rori.cpp
- Committer:
- kazuryu
- Date:
- 2019-10-05
- Revision:
- 4:9ba47e5db1e2
- Parent:
- 0:3dc012104243
File content as of revision 4:9ba47e5db1e2:
#include "rori.h" #include "mbed.h" RORI::RORI(PinName a,PinName b): pinA(a),pinB(b),DigA(a),DigB(b){ flag = true; } void RORI::loli(){ volatile short hear = DigA.read()<<1 | DigB.read(); if(!dir){ if(hear == 1){ dir = hear; }else if(hear == 2){ dir = hear; }else if(!hear){ dir = 0; } }else if(!hear){ if(old != dir){ if(dir == 2){ enc_count++; }else if(dir == 1){ enc_count--; } } dir = 0; } old = hear; } //long RORI::read(){ // return(enc_count); // } void RORI::read(long *a){ pinA.rise(this,&RORI::loli); pinA.fall(this,&RORI::loli); pinB.rise(this,&RORI::loli); pinB.fall(this,&RORI::loli); *a = enc_count; } bool RORI::getflag(){ return(flag); }