Arduino は低価格マイコンボードとしてやラピッド・プロトタイピングのツールとして既に知名度が高く，ボード上に重ねて使用するシールドと呼ばれる拡張基板が多数流通しています．それにともない，特に最近になって，形状の一致するピンヘッダを備えたシールド互換のマイコンボードが各社からもたくさん登場しました．mbed でも対応ハードウェアが続々と追加され，FRDM-KL25Z や LPC800 MAX のように Arduino のシールドを接続可能なボードが出てきました．速度やメモリ不足などの理由で Arduino から mbed へ移行するような場合に，これまで購入したり自作したシールドが流用できるようになった点で，大変便利になったと思います．

多くの Arduino 用シールドは特に修正や変更を加えずともそのまま動作しますが，オリジナルの Arduino と異なるマイコンで制御する関係上，一部のシールドでは何らかの問題が生じる場合があります．このノートブックは，Freescale FRDM-KL25Z (黒い mbed) で Arduino 用シールドを流用する際に注意すべき点についてまとめたものです．

電気的な問題

電圧

Arduino シリーズは Due もしくは一部の低クロック版を除き入出力電圧は 5V ですが，FRDM-KL25Z は 3.3V となっています．

青い mbed (LPC1768) などとは異なり，入力はデジタル専用ピンも含めて 5V トレラントではありません[1]．+5V ピンから直接マイコンボードに接続されていないか，+5V ピンから電源を取ったドライバ IC の出力がマイコンボードへ入力される可能性などがないか，確認する必要があります．

mbed からの 3.3V High レベル出力は， (推奨はされませんが) 5V 系に直接入力してもおそらく動作してしまうと思われます．

電流

Arduino に使用されている ATmega シリーズは，ピンへの定格入出力電流が 40mA (推奨 20mA) と強力です[2][3]．一方 KL25Z は，最大 25mA (推奨 4mA) までとなっています[1]．実際にこういった心配をするような事例はほとんどないと思われますが，AVR マイコンで駆動されることを前提に，大電流を流すように設計されたシールドは動作しないかもしれません．

ピン配置の問題

PTC1/RTC_CLKIN とシールド A5 ピン

Arduino でアナログ入力や I2C SCL に使用されている「A5 ピン」にあたる場所に配置された PTC1 は，mbed ファームウェアによって RTC クロック入力専用に設定されています．したがって，A5 ピンを使用するシールドはうまく動きません．

その他

FRDM-KL25Z の D13 ピン (PTD1) は，ボード上の三色 LED の青色カソードと共用されています．シールドに限った話ではありませんが，D13 ピンを使用する場合は三色 LED での全色表現はできなくなります．

情報源:

• [1] http://www.freescale.com/files/32bit/doc/data_sheet/KL25P80M48SF0.pdf
• [2] http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
• [3] http://playground.arduino.cc/Main/ArduinoPinCurrentLimitations
• [4] /questions/1745/AD-pins