m3piでライントレーサを動かしてみました(in Japanese)
前回はセンサーなどを使っていないただ走るだけのプログラムを試しましたが、今回はライントレーサのプログラムを書き込んでみました。 mbed.orgに公開されているm3piのプログラムはたくさんあるのですが、darron nielsenさんのNoteBook ARM Techcon / mbed Robot Racingのページに掲載されているm3pi_LineFollower_dpnを試しました。
Import programm3pi_LineFollower_dpn
Last commit 11 Nov 2010 by 
darron nielsen
これが速いのなんのって、高速で線の上を駆け回ります。少し誤検知しておもしろい動きをするときもありましたが、問題なく走り回ります。 その様子をYouTubeにアップしておきました。（ちょっとiMovieで編集してます。）
m3pi_LineFollower_dpnのプログラムはそんなに長いものではありませんが、高速に走れるように工夫されているようです。 私が持っているMINDSTORMS NXTのコースがスムーズに走れるように少し調整してみたいと思います。
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m3piでライントレーサを動かしてみました(in Japanese)
m3pi LineFollower
Page owner: 
Kazuhiro Ouchi
Created 27 Nov 2010.
Last updated 15 Sep 2013