main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "Stepper.h"
00003 
00004 // Pin setup
00005 DigitalOut step(p22);
00006 DigitalOut dir(p21);
00007 DigitalOut m1(p23);
00008 DigitalOut m0(p24);
00009 DigitalOut step_indicator(LED1);
00010 
00011 
00012 // Microstepping config
00013 // (m1)|(m0)|(mode)
00014 // 0|0|full
00015 // 0|1|1/2
00016 // 0|Z|1/4
00017 // 1|0|8 usteps/sec
00018 // 1|1|16 usteps/sec
00019 // 1|Z|32 usteps/sec
00020 int delay = 10;
00021 
00022 int main() 
00023 {   
00024     m1 = 0;
00025     m0 = 0;
00026     step = 0;
00027     dir = 1;
00028     step_indicator = 0;
00029     
00030     while(1) {
00031         for (int i=1; i<=200*16; ++i) {
00032             step = 1;
00033             step_indicator = 1;
00034             wait_ms(delay);
00035             step = 0;
00036             step_indicator = 0;
00037             wait_ms(delay);
00038         }
00039         dir = !dir;
00040         wait(1.0);
00041     }
00042 }