Revision 0:fc5ea8db410d, committed 2018-05-23

Comitter:

juanlipari

Date:

Wed May 23 23:22:17 2018 +0000

Commit message:

Ejerecicio 1 tp1 Lauckner Lipari

Changed in this revision

diff -r 000000000000 -r fc5ea8db410d MMA8451Q.lib
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/MMA8451Q.lib	Wed May 23 23:22:17 2018 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/emilmont/code/MMA8451Q/#c4d879a39775

diff -r 000000000000 -r fc5ea8db410d main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed May 23 23:22:17 2018 +0000
@@ -0,0 +1,108 @@
+#include "mbed.h"
+#define LED_TIC_ON 500  //Constante que se define para el control del tiempo de encendido del LED
+
+enum {REPOSO, DEMORA, CONTROL, PULSADO, LEDOFF, LEDON}; //Estados de nuestras maquinas, tanto como la antirrebote como la del control del LED
+
+PwmOut rled(LED1); //Pin de salida LED
+Ticker timer;  //Timer para controlar los tiempos de LED y del pulsador
+InterruptIn pulsador(PTA1);  //Pin de entrada del Pulsador
+
+//Prototipos de funciones
+void flanco (void);
+void LEDTIC(void);
+void LEDStep(void);
+void anti_rebote_step (void);
+
+unsigned char  memoria_puls = 0; //Variable que almacena el valor del pulsador, para que actue como un puls con retencion
+
+int main(void)
+{
+
+    timer.attach(&LEDTIC, 0.001); //Configuracion del TIMER cada 1mSeg
+    while(true) {
+        anti_rebote_step(); //Maquina de estado antirrebote
+        printf("Valor del Pulsador = %d\n",memoria_puls); //Se imprime para observar el valor del puls con Hercules
+        if(memoria_puls == 1) //Si se presionó el pulsador, se llama a la Maquina que controla el LED
+            LEDStep(); //Maquina de estado del LED
+        else
+            rled = 1;  //Si no se pulsó, se apaga el LED
+    }
+}
+
+
+unsigned char anti_rebote_state = REPOSO; //Variable de estado, inicia en REPOSO
+unsigned char estado_pulsador, puls; //Variables utilizadas en la Maquina de Estados
+short LED_tic = 0, PULS_tic; //Variables de tiempo
+
+//Maquina de estados que elimina el rebote
+void anti_rebote_step (void)
+{
+    switch(anti_rebote_state) {
+        default:  //Si no se definio estado, es REPOSO
+        case REPOSO: //Estado REPOSO
+            estado_pulsador = 0; //Variable que guarda el valor del pulsador, para utilizarlo como puls normal (sin retencion)
+            pulsador.fall(&flanco); //Habilita interrupción por flanco descendente
+            break;
+            
+        case DEMORA: //Estado DEMORA
+            if(PULS_tic >0)  /Hasta que no pase el tiempo, sale de la funcion
+                return;
+            anti_rebote_state = CONTROL; //Proximo estado
+            break;
+            
+        case CONTROL:  //Estado CONTROL
+        
+            puls = pulsador.read();   //Se lee el valor de la entrada con la funcion read();
+            if(puls)  //Si vale 1, es decir que no se pulsó ya que esta conectado entre el micro y masa, vuelve al estado REPOSO
+                anti_rebote_state = REPOSO;
+            else {  //Si vale 0, significa que esta pulsado
+                memoria_puls = !memoria_puls;  //Se niega el valor de memoria, que es el que actua como retencion y se pasa al estado PULSADO
+                anti_rebote_state = PULSADO;
+            }
+            break;
+            
+        case PULSADO:  //Estado PULSADO
+            estado_pulsador = 1;  //Variable que guarda el valor del pulsador, para utilizarlo como puls normal (sin retencion)
+            pulsador.rise(&flanco); //Habilita interrupción por flanco ascendente
+            break;
+    }
+}
+
+//Funcion que se ejecuta cada vez que se detecta un flanco, ya sea ascendente o descendente
+void flanco (void) 
+{
+    PULS_tic = 50; //Se reinicia el valor de la variable de tiempo del pulsador
+    anti_rebote_state = DEMORA;  //Se pasa al estado DEMORA
+}
+
+
+unsigned char LEDState = LEDON;  //Variable de estado para la ME del LED
+//Maquina de estados que controla el LED
+void LEDStep(void)
+{
+    if(LED_tic>0)  //Como los tiempos son los mismos para los 2 estados, se espera hasta que pase el tiempo fuera del Switch
+        return;
+    switch(LEDState) {
+        default:   //Si no se definio estado, es LEDOFF
+        case LEDOFF:  //Estado LEDOFF
+            rled = 1; //Se apaga el Led 
+            LEDState = LEDON;  //Proximo estado 
+            LED_tic = LED_TIC_ON;  //Se reinicia el valor de la variable de tiempo del LED
+            break;
+            
+        case LEDON:  //Estado LEDON
+            rled = 0.7f;  //Se enciende el LED a un valor 0.7 para que sea mas tenue
+            LEDState = LEDOFF;  //Proximo estado 
+            LED_tic = LED_TIC_ON;  //Se reinicia el valor de la variable de tiempo del LED
+            break;
+    }
+}
+
+//Funcion que se ejecuta cada 1mSeg
+void LEDTIC(void)
+{
+    if(LED_tic > 0)
+        LED_tic--;
+    if(PULS_tic > 0)
+        PULS_tic--;
+}
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diff -r 000000000000 -r fc5ea8db410d mbed.bld
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Wed May 23 23:22:17 2018 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/994bdf8177cb
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