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cooler
Dependencies: mbed tsi_sensor DHT11
Revision 0:488e4bd141d5, committed 2019-06-04
- Comitter:
- juanijc
- Date:
- Tue Jun 04 13:43:28 2019 +0000
- Commit message:
- tp1_cooler
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/DHT11.lib Tue Jun 04 13:43:28 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/fossum_13/code/DHT11/#5da6f6de3e42
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Tue Jun 04 13:43:28 2019 +0000 @@ -0,0 +1,154 @@ +#include "mbed.h" +#include "Dht11.h" +#include "tsi_sensor.h" + +#define m 0.04 +#define b -0.6 + +//tsi +#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z) +#define ELEC0 9 +#define ELEC1 10 +#elif defined (TARGET_KL05Z) +#define ELEC0 9 +#define ELEC1 8 +#else +#error TARGET NOT DEFINED +#endif +TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40); + +//funciones y maquinas de estado +void me_modo(); +void timer(); + +enum me_modo_estados {abierto,cerrado}; +enum me_modo_estados me_modo_estado=abierto; + +//entradas y salidas +Dht11 sensor(PTB3); +AnalogIn preset(PTB2); +DigitalIn rpm(PTD4); + +PwmOut cooler(PTC2); + + +Ticker t; + +//variables utilizadas +int pres, pres_ant=0; +int tmo=0, tmo1=0, tmo2, rebote=0; +int primera=0; +int flanco=0; +int rpm_ant=0; +int revoluciones=0; + +int main() +{ + //llamo a la funcion timer() cada 0.01 seg + t.attach(&timer,0.01); + while(1) { + me_modo(); + } +} +//timer +void timer() +{ + if(tmo!=0) { + tmo--; + } + if(tmo1!=0) { + tmo1--; + } + if(tmo2!=0) { + tmo2--; + } + if(rebote!=0) + rebote--; +} +//maquina de estado del modo +void me_modo() +{ + switch(me_modo_estado) { + + case abierto: + if(primera==0) { + printf("Lazo abierto\n"); + primera=1; + } + pres=preset*50; + //detenccion de flancos descendentes + if(rpm==0 && rpm_ant==1) { + flanco++; + rpm_ant=0; + } + if(rpm==1 && rpm_ant==0) { + rpm_ant=1; + } + //calculo las RPM a partir de los flancos medidos en 1 seg + if(tmo==0) { + tmo=100; + revoluciones=flanco*60; + printf("RPM= %i \n",revoluciones); + flanco=0; + //mido el preset cada 1 seg para no variar el duty de salida constantemente + if(preset.read()<0.1) + cooler=0.1; + else + cooler=preset.read(); + + } + //tsi sin rebote. Para cambiar al lazo cerrado + if(tsi.readPercentage() && rebote==0) { + me_modo_estado=cerrado; + rebote=100; + primera=0; + } + + break; + + case cerrado: + + if(primera==0) { + printf("Lazo cerrado\n"); + primera=1; + } + //actualizo la informacion del sensor y mido las RPM cada 1 seg. + if(tmo1==0) { + tmo1=100; + sensor.read(); + revoluciones=flanco*60; + printf("RPM= %i TEMP= %i\n",revoluciones, sensor.getCelsius()); + flanco=0; + } + //Deteccion de flancos descendentes + if(rpm==0 && rpm_ant==1) { + flanco++; + rpm_ant=0; + } + if(rpm==1 && rpm_ant==0) { + rpm_ant=1; + } + //transformo la informacion de temperatura y la entrego al cooler + if(tmo2==0) { + tmo2=100; + //se hace hasta 50 porque es el maximo que soporta el sensor + if(sensor.getCelsius()>20 && 50>sensor.getCelsius()) { + //recta que vincula la temperatura sensada entre 20 y 50 con el puerto de salida PWM + cooler = sensor.getCelsius() * m + b; + } + //casos extremos de temperatura + if(20>=sensor.getCelsius()) + cooler=0.1; + if(sensor.getCelsius()>=50) + cooler=1; + } + //tsi sin rebote. Para cambiar al lazo abierto + if(tsi.readPercentage() && rebote==0) { + me_modo_estado=abierto; + rebote=100; + primera=0; + } + break; + + } +}
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Tue Jun 04 13:43:28 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/tsi_sensor.lib Tue Jun 04 13:43:28 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/Kojto/code/tsi_sensor/#976904559b5c