Juan Ignacio Jimenez Copati
cooler
Dependencies: mbed tsi_sensor DHT11
Revision 0:488e4bd141d5, committed 2019-06-04
- Comitter:
- juanijc
- Date:
- Tue Jun 04 13:43:28 2019 +0000
- Commit message:
- tp1_cooler
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/DHT11.lib Tue Jun 04 13:43:28 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/fossum_13/code/DHT11/#5da6f6de3e42
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Jun 04 13:43:28 2019 +0000
@@ -0,0 +1,154 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Dht11.h"
+#include "tsi_sensor.h"
+
+#define m 0.04
+#define b -0.6
+
+//tsi
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 10
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 8
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
+
+//funciones y maquinas de estado
+void me_modo();
+void timer();
+
+enum me_modo_estados {abierto,cerrado};
+enum me_modo_estados me_modo_estado=abierto;
+
+//entradas y salidas
+Dht11 sensor(PTB3);
+AnalogIn preset(PTB2);
+DigitalIn rpm(PTD4);
+
+PwmOut cooler(PTC2);
+
+
+Ticker t;
+
+//variables utilizadas
+int pres, pres_ant=0;
+int tmo=0, tmo1=0, tmo2, rebote=0;
+int primera=0;
+int flanco=0;
+int rpm_ant=0;
+int revoluciones=0;
+
+int main()
+{
+ //llamo a la funcion timer() cada 0.01 seg
+ t.attach(&timer,0.01);
+ while(1) {
+ me_modo();
+ }
+}
+//timer
+void timer()
+{
+ if(tmo!=0) {
+ tmo--;
+ }
+ if(tmo1!=0) {
+ tmo1--;
+ }
+ if(tmo2!=0) {
+ tmo2--;
+ }
+ if(rebote!=0)
+ rebote--;
+}
+//maquina de estado del modo
+void me_modo()
+{
+ switch(me_modo_estado) {
+
+ case abierto:
+ if(primera==0) {
+ printf("Lazo abierto\n");
+ primera=1;
+ }
+ pres=preset*50;
+ //detenccion de flancos descendentes
+ if(rpm==0 && rpm_ant==1) {
+ flanco++;
+ rpm_ant=0;
+ }
+ if(rpm==1 && rpm_ant==0) {
+ rpm_ant=1;
+ }
+ //calculo las RPM a partir de los flancos medidos en 1 seg
+ if(tmo==0) {
+ tmo=100;
+ revoluciones=flanco*60;
+ printf("RPM= %i \n",revoluciones);
+ flanco=0;
+ //mido el preset cada 1 seg para no variar el duty de salida constantemente
+ if(preset.read()<0.1)
+ cooler=0.1;
+ else
+ cooler=preset.read();
+
+ }
+ //tsi sin rebote. Para cambiar al lazo cerrado
+ if(tsi.readPercentage() && rebote==0) {
+ me_modo_estado=cerrado;
+ rebote=100;
+ primera=0;
+ }
+
+ break;
+
+ case cerrado:
+
+ if(primera==0) {
+ printf("Lazo cerrado\n");
+ primera=1;
+ }
+ //actualizo la informacion del sensor y mido las RPM cada 1 seg.
+ if(tmo1==0) {
+ tmo1=100;
+ sensor.read();
+ revoluciones=flanco*60;
+ printf("RPM= %i TEMP= %i\n",revoluciones, sensor.getCelsius());
+ flanco=0;
+ }
+ //Deteccion de flancos descendentes
+ if(rpm==0 && rpm_ant==1) {
+ flanco++;
+ rpm_ant=0;
+ }
+ if(rpm==1 && rpm_ant==0) {
+ rpm_ant=1;
+ }
+ //transformo la informacion de temperatura y la entrego al cooler
+ if(tmo2==0) {
+ tmo2=100;
+ //se hace hasta 50 porque es el maximo que soporta el sensor
+ if(sensor.getCelsius()>20 && 50>sensor.getCelsius()) {
+ //recta que vincula la temperatura sensada entre 20 y 50 con el puerto de salida PWM
+ cooler = sensor.getCelsius() * m + b;
+ }
+ //casos extremos de temperatura
+ if(20>=sensor.getCelsius())
+ cooler=0.1;
+ if(sensor.getCelsius()>=50)
+ cooler=1;
+ }
+ //tsi sin rebote. Para cambiar al lazo abierto
+ if(tsi.readPercentage() && rebote==0) {
+ me_modo_estado=abierto;
+ rebote=100;
+ primera=0;
+ }
+ break;
+
+ }
+}
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Tue Jun 04 13:43:28 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/tsi_sensor.lib Tue Jun 04 13:43:28 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/Kojto/code/tsi_sensor/#976904559b5c