Jun Suto
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STM32F446_MG400_DIRECT_V0R17
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APP_BARCHG.cpp
- Committer:
- js
- Date:
- 2022-10-21
- Revision:
- 3:8e445135859e
- Parent:
- 2:71b3736a1bd7
File content as of revision 3:8e445135859e:
#include "mbed.h"
#include "main.h"
#include "nextion_lcd.h"
#include "APP.h"
#include "WORK_START.h"
///////////////////////
#include "ROBO1_CONT.h"
#include "ROBO2_CONT.h"
#include "ROBO_TWIN_CONT.h"
#include "SAVE_CONT.h"
///////////////////////
#include "PS3_BT_CTL.h"
/////////////////////////
#include "WD_CONT.h"
#include "IO_CONT.h"
#include "DiNi_supplyr.h"
void BARCHG_PAGE(void){
/////////////////////////////////page 3 極棒交換画面の操作//////////////////////////////////////
if(touch_id!=0) {
tp_mask=1;//1=タッチパネルマスク
}
switch (touch_id) {
////caseはnextion lcdのSWに割り当てられたidを記載する///
case BT3_PU1_WAIT : //加圧軸１ 待機位置(後退)
lcd_print("t0","加圧軸1 待機位置");
PS1_MOVE0(EWAIT_ENB);
touch_id=0;
break;
case BT3_PU1_RT : //加圧軸1回転位置（中点）
if(HAND1_ESC_F==1){//1でハンド退避済み（左側極棒交換用）
lcd_print("t0","加圧軸1 回転位置");
PS1_MOVE1(EWAIT_ENB);
}else{
lcd_print("t0","ハンド退避してください。");
}
touch_id=0;
break;
case BT3_PU1_PU : //加圧軸１ 加圧位置(前進)
if(HAND1_ESC_F==1){//1でハンド退避済み（左側極棒交換用）
lcd_print("t0","加圧軸1 加圧位置");
PS1_MOVE2(EWAIT_ENB);
}else{
lcd_print("t0","ハンド退避してください。");
}
touch_id=0;
break;
case BT3_WD1_ST : //ヘッド1溶接開始
if(HAND1_ESC_F==1){//1でハンド退避済み（左側極棒交換用）
WD_HEAD1_START(1,HEAD_ESC_EN);
}else{
lcd_print("t0","ハンド退避してください。");
}
touch_id=0;
break;
case BT3_WD1_RT : //ヘッド1極棒回転
HEAD1_RT();
touch_id=0;
break;
case BT3_CT1_HESC : ///端子供給機0ハンド退避
C1_WD_FET_CONT(FET_OFF);//極棒押し当て解除
wait_ms(200);
C1_MOVE(POS_WAIT_3MM );
C1_MOVE_SWAIT();
C1_HAND_FET_CONT(FET_OFF);//ハンド開
C1_MOVE_EWAIT();
HAND1_ESC_F=1;//1でハンド退避済み（左側極棒交換用）
touch_id=0;
break;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
case BT3_PU2_WAIT : //加圧軸2 待機位置(後退)
lcd_print("t0","加圧軸2 待機位置");
PS2_MOVE0(EWAIT_ENB);
touch_id=0;
break;
case BT3_PU2_RT : //加圧軸2回転位置（中点）
if(HAND2_ESC_F==1){//1でハンド退避済み（右側極棒交換用）
lcd_print("t0","加圧軸2 回転位置");
PS2_MOVE1(EWAIT_ENB);
}else{
lcd_print("t0","ハンド退避してください。");
}
touch_id=0;
break;
case BT3_PU2_PU : //加圧軸2 加圧位置(前進)
if(HAND2_ESC_F==1){//1でハンド退避済み（右側極棒交換用）
lcd_print("t0","加圧軸2 加圧位置");
PS2_MOVE2(EWAIT_ENB);
}else{
lcd_print("t0","ハンド退避してください。");
}
touch_id=0;
break;
case BT3_WD2_ST : //ヘッド2溶接開始
if(HAND2_ESC_F==1){//1でハンド退避済み（右側極棒交換用）
WD_HEAD2_START(2,HEAD_ESC_EN);
}else{
lcd_print("t0","ハンド退避してください。");
}
touch_id=0;
break;
case BT3_WD2_RT : //ヘッド1極棒回転
HEAD2_RT();
touch_id=0;
break;
case BT3_CT2_HESC : ///端子供給機2ハンド退避
C2_WD_FET_CONT(FET_OFF);//極棒押し当て解除
wait_ms(200);
C2_MOVE(POS_WAIT_3MM );
C2_MOVE_SWAIT();
C2_HAND_FET_CONT(FET_OFF);//ハンド開
C2_MOVE_EWAIT();
HAND2_ESC_F=1;//1でハンド退避済み（右側極棒交換用）
touch_id=0;
break;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
case BT3_SET :
//=Φ４のみ 2=Φ３平のみ 3=Φ３丸のみ、4=Φ４+Φ３平、5=Φ４+Φ３丸、6=Φ３平＋Φ３丸、7=全て
if(BAR_CHG_MODE==1){
WD1H_CHG_CNT=0;
}
if(BAR_CHG_MODE==2){
WD2H_CHG_CNT=0;
}
if(BAR_CHG_MODE==3){
WD2R_CHG_CNT=0;
}
if(BAR_CHG_MODE==4){
WD1H_CHG_CNT=0;
WD2H_CHG_CNT=0;
}
if(BAR_CHG_MODE==5){
WD1H_CHG_CNT=0;
WD2R_CHG_CNT=0;
}
if(BAR_CHG_MODE==6){
WD2H_CHG_CNT=0;
WD2R_CHG_CNT=0;
}
if(BAR_CHG_MODE==7){
WD1H_CHG_CNT=0;
WD2H_CHG_CNT=0;
WD2R_CHG_CNT=0;
}
BAR_CHG_MODE=0;//0=交換なし 1=極棒1のみ 2=極棒2のみ 3=極棒1,2両方
lcd_page_set(P_MAIN,50);
MAIN_PAGE_DISP();
BAR_CHG_DISP_F=0;
HAND1_ESC_F=0;//1でハンド退避済み（左側極棒交換用）
HAND2_ESC_F=0;//1でハンド退避済み（右側極棒交換用）
touch_id=0;
break;
}
if(touch_id==0 && tp_mask==1) { //タッチパネルに割りつけた作業がおわったらセンサ開始再開
tp_mask=0;//1=タッチパネルマスク
}
}