JP PANG / XtrinsicSensorEVK

tried out the sensor board by mbed

Dependencies:   MAG3110 MMA8451Q MMA8491Q MPL3115A2 TSI TextLCD mbed

MMA8491Q.h@0:3add2fd1bf66, 2013-10-10 (annotated)

Committer:
jppang
Date:
Thu Oct 10 02:23:00 2013 +0000
Revision:
0:3add2fd1bf66
Tried out by modifying MMA8451Q library

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jppang 0:3add2fd1bf66 1 /* Copyright (c) 2010-2011 mbed.org, MIT License
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jppang 0:3add2fd1bf66 17 */
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jppang 0:3add2fd1bf66 19 #ifndef MMA8491Q_H
jppang 0:3add2fd1bf66 20 #define MMA8491Q_H
jppang 0:3add2fd1bf66 21
jppang 0:3add2fd1bf66 22 #include "mbed.h"
jppang 0:3add2fd1bf66 23
jppang 0:3add2fd1bf66 24 /**
jppang 0:3add2fd1bf66 25 * MMA8491Q accelerometer example
jppang 0:3add2fd1bf66 26 *
jppang 0:3add2fd1bf66 27 * @code
jppang 0:3add2fd1bf66 28 * #include "mbed.h"
jppang 0:3add2fd1bf66 29 * #include "MMA8491Q.h"
jppang 0:3add2fd1bf66 30 *
jppang 0:3add2fd1bf66 31 * #define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
jppang 0:3add2fd1bf66 32 *
jppang 0:3add2fd1bf66 33 * int main(void) {
jppang 0:3add2fd1bf66 34 *
jppang 0:3add2fd1bf66 35 * MMA8491Q acc(P_E25, P_E24, MMA8491_I2C_ADDRESS);
jppang 0:3add2fd1bf66 36 * PwmOut rled(LED_RED);
jppang 0:3add2fd1bf66 37 * PwmOut gled(LED_GREEN);
jppang 0:3add2fd1bf66 38 * PwmOut bled(LED_BLUE);
jppang 0:3add2fd1bf66 39 *
jppang 0:3add2fd1bf66 40 * while (true) {
jppang 0:3add2fd1bf66 41 * rled = 1.0 - abs(acc.getAccX());
jppang 0:3add2fd1bf66 42 * gled = 1.0 - abs(acc.getAccY());
jppang 0:3add2fd1bf66 43 * bled = 1.0 - abs(acc.getAccZ());
jppang 0:3add2fd1bf66 44 * wait(0.1);
jppang 0:3add2fd1bf66 45 * }
jppang 0:3add2fd1bf66 46 * }
jppang 0:3add2fd1bf66 47 * @endcode
jppang 0:3add2fd1bf66 48 */
jppang 0:3add2fd1bf66 49 class MMA8491Q
jppang 0:3add2fd1bf66 50 {
jppang 0:3add2fd1bf66 51 public:
jppang 0:3add2fd1bf66 52 /**
jppang 0:3add2fd1bf66 53 * MMA8491Q constructor
jppang 0:3add2fd1bf66 54 *
jppang 0:3add2fd1bf66 55 * @param sda SDA pin
jppang 0:3add2fd1bf66 56 * @param sdl SCL pin
jppang 0:3add2fd1bf66 57 * @param addr addr of the I2C peripheral
jppang 0:3add2fd1bf66 58 */
jppang 0:3add2fd1bf66 59 MMA8491Q(PinName sda, PinName scl, int addr);
jppang 0:3add2fd1bf66 60
jppang 0:3add2fd1bf66 61 /**
jppang 0:3add2fd1bf66 62 * MMA8491Q destructor
jppang 0:3add2fd1bf66 63 */
jppang 0:3add2fd1bf66 64 ~MMA8491Q();
jppang 0:3add2fd1bf66 65
jppang 0:3add2fd1bf66 66 /**
jppang 0:3add2fd1bf66 67 * Get the value of the WHO_AM_I register
jppang 0:3add2fd1bf66 68 *
jppang 0:3add2fd1bf66 69 * @returns WHO_AM_I value
jppang 0:3add2fd1bf66 70 */
jppang 0:3add2fd1bf66 71 uint8_t getWhoAmI();
jppang 0:3add2fd1bf66 72
jppang 0:3add2fd1bf66 73 /**
jppang 0:3add2fd1bf66 74 * Get X axis acceleration
jppang 0:3add2fd1bf66 75 *
jppang 0:3add2fd1bf66 76 * @returns X axis acceleration
jppang 0:3add2fd1bf66 77 */
jppang 0:3add2fd1bf66 78 float getAccX();
jppang 0:3add2fd1bf66 79
jppang 0:3add2fd1bf66 80 /**
jppang 0:3add2fd1bf66 81 * Get Y axis acceleration
jppang 0:3add2fd1bf66 82 *
jppang 0:3add2fd1bf66 83 * @returns Y axis acceleration
jppang 0:3add2fd1bf66 84 */
jppang 0:3add2fd1bf66 85 float getAccY();
jppang 0:3add2fd1bf66 86
jppang 0:3add2fd1bf66 87 /**
jppang 0:3add2fd1bf66 88 * Get Z axis acceleration
jppang 0:3add2fd1bf66 89 *
jppang 0:3add2fd1bf66 90 * @returns Z axis acceleration
jppang 0:3add2fd1bf66 91 */
jppang 0:3add2fd1bf66 92 float getAccZ();
jppang 0:3add2fd1bf66 93
jppang 0:3add2fd1bf66 94 /**
jppang 0:3add2fd1bf66 95 * Get XYZ axis acceleration
jppang 0:3add2fd1bf66 96 *
jppang 0:3add2fd1bf66 97 * @param res array where acceleration data will be stored
jppang 0:3add2fd1bf66 98 */
jppang 0:3add2fd1bf66 99 void getAccAllAxis(float * res);
jppang 0:3add2fd1bf66 100
jppang 0:3add2fd1bf66 101 /** JK
jppang 0:3add2fd1bf66 102 * Setup Double Tap detection
jppang 0:3add2fd1bf66 103
jppang 0:3add2fd1bf66 104
jppang 0:3add2fd1bf66 105 Example:
jppang 0:3add2fd1bf66 106
jppang 0:3add2fd1bf66 107 #include "mbed.h"
jppang 0:3add2fd1bf66 108 #include "MMA8491Q.h"
jppang 0:3add2fd1bf66 109
jppang 0:3add2fd1bf66 110 #define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
jppang 0:3add2fd1bf66 111 #define ON 0
jppang 0:3add2fd1bf66 112 #define OFF !ON
jppang 0:3add2fd1bf66 113
jppang 0:3add2fd1bf66 114 //Setup the interrupts for the MMA8491Q
jppang 0:3add2fd1bf66 115 InterruptIn accInt1(PTA14);
jppang 0:3add2fd1bf66 116 InterruptIn accInt2(PTA15);//not used in this prog but this is the other int from the accelorometer
jppang 0:3add2fd1bf66 117
jppang 0:3add2fd1bf66 118 uint8_t togstat=0;//Led status
jppang 0:3add2fd1bf66 119 DigitalOut bled(LED_BLUE);
jppang 0:3add2fd1bf66 120
jppang 0:3add2fd1bf66 121
jppang 0:3add2fd1bf66 122 void tapTrue(void){//ISR
jppang 0:3add2fd1bf66 123 if(togstat == 0){
jppang 0:3add2fd1bf66 124 togstat = 1;
jppang 0:3add2fd1bf66 125 bled=ON;
jppang 0:3add2fd1bf66 126 } else {
jppang 0:3add2fd1bf66 127 togstat = 0;
jppang 0:3add2fd1bf66 128 bled=OFF;
jppang 0:3add2fd1bf66 129 }
jppang 0:3add2fd1bf66 130
jppang 0:3add2fd1bf66 131 }
jppang 0:3add2fd1bf66 132
jppang 0:3add2fd1bf66 133
jppang 0:3add2fd1bf66 134 int main(void) {
jppang 0:3add2fd1bf66 135
jppang 0:3add2fd1bf66 136 MMA8491Q acc(PTE25, PTE24, MMA8451_I2C_ADDRESS);//accelorometer instance
jppang 0:3add2fd1bf66 137
jppang 0:3add2fd1bf66 138 acc.setDoubleTap();//Setup the MMA8491Q to look for a double Tap
jppang 0:3add2fd1bf66 139 accInt1.rise(&tapTrue);//call tapTrue when an interrupt is generated on PTA14
jppang 0:3add2fd1bf66 140
jppang 0:3add2fd1bf66 141 while (true) {
jppang 0:3add2fd1bf66 142 //Interrupt driven so nothing in main loop
jppang 0:3add2fd1bf66 143 }
jppang 0:3add2fd1bf66 144 }
jppang 0:3add2fd1bf66 145
jppang 0:3add2fd1bf66 146
jppang 0:3add2fd1bf66 147 */
jppang 0:3add2fd1bf66 148 void setDoubleTap(void);
jppang 0:3add2fd1bf66 149
jppang 0:3add2fd1bf66 150 private:
jppang 0:3add2fd1bf66 151 I2C m_i2c;
jppang 0:3add2fd1bf66 152 int m_addr;
jppang 0:3add2fd1bf66 153 void readRegs(int addr, uint8_t * data, int len);
jppang 0:3add2fd1bf66 154 void writeRegs(uint8_t * data, int len);
jppang 0:3add2fd1bf66 155 int16_t getAccAxis(uint8_t addr);
jppang 0:3add2fd1bf66 156
jppang 0:3add2fd1bf66 157 };
jppang 0:3add2fd1bf66 158
jppang 0:3add2fd1bf66 159 #endif