ITG3205.h

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00004 #include "mbed.h"
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00020 
00021 class ITG3205 
00022 {
00023 
00024 public:
00025 
00026     ITG3205(PinName sda, PinName scl);
00027     void Write(char reg, char data);
00028     char Read(char data);
00029     bool isRawReady();
00030     float getGyroX(void);
00031     float getGyroY(void);
00032     float getGyroZ(void);
00033 private:
00034     I2C i2c;
00035 };
00036 
00037 #endif /* ITG3205_H */